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MR-J4-11KA-RJ技術(shù)指標(biāo)三菱MR-J4-11KA-RJ用戶手冊

產(chǎn)品型號: MR-J4-11KA-RJ
產(chǎn)品名稱: C語言控制器模塊
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 46.37MB
線的長度:20m。
IP等級:IP67。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
編碼器電纜用于HF-KP/HF-MP/HF-SP/HF-JP/HC-LP/HC-UP系列。電纜長度:3mMR-J4-11KA-RJ技術(shù)指標(biāo)。
(用于MR-J2S-□CP(1)-S084)。
用于MR-J2S-11KA(4) to MR-J2S-22KA(4)。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列MR-J4-11KA-RJ
額定輸出:0.2kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機(jī)型MR-J4-11KA-RJ技術(shù)指標(biāo)。
電源規(guī)格:單相AC200V。
更為先進(jìn)的實時自動調(diào)諧通過設(shè)定響應(yīng)值,
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動調(diào)整。
可設(shè)定32段響應(yīng)級別。
振動控制。
通過自動調(diào)諧功能自動設(shè)定一個佳的振動控制濾波器值來有效當(dāng)驅(qū)動部件停止時所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動。
自動調(diào)諧功能也可有效機(jī)械臂末端所發(fā)生的振動和減小機(jī)械中殘余的振動。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出:0.1kw。
接口:通用接口。
電壓: 單相AC200V。
三菱伺服系統(tǒng)中的三菱伺服放大器應(yīng)用比較廣泛,
不但可以用于工作機(jī)械和一般工業(yè)機(jī)械等需要位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用,
也可用和增益調(diào)整等操作MR-J4-11KA-RJ技術(shù)指標(biāo)。
三菱伺服系統(tǒng)MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更和更高功能的三菱伺服系統(tǒng),
其控制模式有位置控制,速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。線的長度:2M。
IP等級:IP65。
電纜引出方向:電機(jī)軸同側(cè)。
彎曲壽命:標(biāo)準(zhǔn)。
編碼器用電纜(電機(jī)側(cè));用于HF-KP/HF-MP系列(電機(jī)軸同側(cè)引出)。光纖長度:3米。
SSCNETⅢ電纜(控制柜內(nèi)用標(biāo)準(zhǔn)光纖)。
CN1A和CN1B用接頭。類型:MR-J系列。
額定輸出:0.75KW。
適用電機(jī)系列:HA-FF,HA-SE。
電壓:三相AC220V。
這對于提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當(dāng)然也有采用類似于螺距補(bǔ)償一樣的軟件補(bǔ)償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度。
這在在分度轉(zhuǎn)臺機(jī)器人控制的使用中,可得到有效作用MR-J4-11KA-RJ用戶手冊。
也正是由于內(nèi)插接技技術(shù)的應(yīng)用,
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴(yán)酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用MR-J4-11KA-RJ用戶手冊。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。
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