4軸，差分驅(qū)動器輸出型。
控制單位：脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù)：10個數(shù)據(jù)/軸。
大脈沖輸出：4Mpps。
40針連接器。
差動輸出。
簡單多軸定位的理想解決方案。
與步進電機控制匹配QD81DL96參數(shù)。
加減速平滑，速度變化細(xì)微。
加快了定位控制啟動處理的速度。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅(qū)動器輸出型。
根據(jù)用途分為開路集電極輸出型和差分驅(qū)動器輸出型 2 種類型QD81DL96
差分驅(qū)動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實現(xiàn)高速的控制QD81DL96參數(shù)。
（開路集電極型定位模塊的指令脈沖高為200kpps。）
縮短系統(tǒng)停機復(fù)原時間。
只需簡單的操作，即可將CPU內(nèi)的所有數(shù)據(jù)備份到存儲卡中。
通過定期備份，可始終將新的參數(shù)、程序等保存到存儲卡。
在萬一發(fā)生CPU故障時，在更換CPU后，可通過簡單的操作，
通過事前備份了數(shù)據(jù)的存儲卡進行系統(tǒng)復(fù)原。
因此，無需花費時間管理備份數(shù)據(jù)，也可縮短系統(tǒng)停機時的復(fù)原時間。用于32點I/O。0.5平方毫米(AWG20)。輸出點數(shù)：16點。
輸出電壓及電流：DC12~24V；0.1A/點；1.6A/公共端。
OFF時漏電流：0.1mA；
應(yīng)答時間：1ms；16點1個公共端；漏型化安全功能QD81DL96參數(shù)。
可設(shè)定長32字符的文件密碼。
除了英文字母、數(shù)字以外，還可使用特殊字符，
進一步增強了密碼的安全性。
此外，僅允許預(yù)先注冊過的設(shè)備訪問CPU，
從而攔截了非授權(quán)用戶的訪問。
因此可防止重要程序資產(chǎn)的流出，保護知識產(chǎn)權(quán)。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可地滿足開關(guān)、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機、驅(qū)動器的控制，
以及要求控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用，實現(xiàn)恰如其分的控制。
通過以太網(wǎng)輕松連接接編程工具QD81DL96EMC。
編程工具（GX Works2、GX Developer）和CPUU直接連接（ 1對1）時，
無需進行IP地址設(shè)置QD81DL96EMC。而且無需選擇電纜，直通線和交叉線均可使用。
因此，這種連接方法和使用USB一樣，可輕松與CPU進行通信，
即使是不熟悉網(wǎng)絡(luò)設(shè)置的操作人員也能輕松建立連接。