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R04ENCPU基礎(chǔ)知識(shí)三菱R04ENCPU參考手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): R04ENCPU
產(chǎn)品名稱: 輸入輸出模塊
品牌: 三菱
類別: 參考手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 11.46MB
模擬量輸入通道數(shù):16CH。
精度
環(huán)境溫度25正負(fù)5°C:正負(fù)0.1%以內(nèi)。
環(huán)境溫度0~55°C:-。
溫度系數(shù):正負(fù)35ppm/℃。
共通
轉(zhuǎn)換速度:10msR04ENCPU基礎(chǔ)知識(shí)。
通道間緣:隔離變壓器緣。
對(duì)大輸入:正負(fù)15V、30mA。
外部配線連接方式:40針連接器兩個(gè)。
電壓輸入
模擬量輸入電壓:DC?10~10VR04ENCPU
數(shù)字量輸出值:?32000~32000。
電流輸入
模擬量輸入電流:DC0~20mA。
數(shù)字量輸出值:0~32000。
通過(guò)報(bào)警輸出執(zhí)行事件驅(qū)動(dòng)型程序
強(qiáng)化了根據(jù)報(bào)警輸出標(biāo)志執(zhí)行中斷的功能,方便進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)R04ENCPU基礎(chǔ)知識(shí)。
模擬量輸入信號(hào)的測(cè)量值和變化率過(guò)設(shè)定的上下限范圍時(shí),
無(wú)論程序的掃描時(shí)間如何,均可執(zhí)行中斷處理,迅速應(yīng)對(duì)異常情況。
模擬量輸入模塊為將外部的模擬量信號(hào)導(dǎo)入可編程控制器的接口。
可選擇通道間緣有無(wú)、電壓輸入、電流輸入、電壓/電流混合輸入、熱電偶輸入、測(cè)溫電阻( RTD)輸入型等用于各種用途的模塊。
過(guò)濾高頻干擾。
模擬量輸入模塊已配備一階滯后濾波器。
使用一階滯后濾波器后,可獲得消除高頻干擾成分的模擬量輸入信號(hào)。
可通過(guò)參數(shù)設(shè)定濾波器時(shí)間常數(shù),無(wú)需程序即可輕松使用。控制軸數(shù):32軸。
程序語(yǔ)言:運(yùn)動(dòng)SFC、專用指令。
伺服程)R04ENCPU基礎(chǔ)知識(shí)。
適合各種用途。
可通過(guò)固定張力無(wú)伸縮地放卷薄膜等卷繞物。
執(zhí)行使用了同步控制的速度控制,
以使整條生產(chǎn)線保持同步。
可使用直接從視覺系統(tǒng)獲取的工件位置,
進(jìn)行運(yùn)行過(guò)程中變更目標(biāo)位置的高速運(yùn)動(dòng)控制,減少定位時(shí)間。
可通過(guò)組合同步控制和速度/扭矩控制,
高速、地進(jìn)行各色印刷模塊間的同步控制。
運(yùn)動(dòng)SFC程序。
運(yùn)動(dòng)CPU模塊通過(guò)“運(yùn)動(dòng)SFC(Sequential Function Chart)”,以流程圖的形式描述運(yùn)動(dòng)控制程序。
可通過(guò)適合用于事件處理的運(yùn)動(dòng)SFC描述運(yùn)動(dòng)CPU模塊的程序,
用運(yùn)動(dòng)CPU模塊統(tǒng)一控制設(shè)備的一系列動(dòng)作,提高事件響應(yīng)性。輸出點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
輸出形式:晶體管(漏型)輸出。
額定開閉電壓、電流:-。
額定負(fù)載電壓:DC12~24V。
大負(fù)載電流:0.5A/點(diǎn)。
響應(yīng)時(shí)間:1ms以下。
公共端方式:16點(diǎn)/公共端。
保護(hù)功能(過(guò)載、過(guò)熱):有。
外部配線連接方式:18點(diǎn)螺釘端子臺(tái)。
輸出模塊帶機(jī)械式繼電器觸點(diǎn)機(jī)構(gòu),
包括所用的負(fù)負(fù)載電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC12~24V負(fù)載的晶體管輸出型R04ENCPU參考手冊(cè)。

可根據(jù)負(fù)載電壓、輸出點(diǎn)數(shù)的不同,選擇適合用戶需求的模塊R04ENCPU參考手冊(cè)。
根據(jù)繼電器觸點(diǎn)壽命進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。
繼電器輸出模塊可累計(jì)各輸出點(diǎn)的ON次數(shù)。
可通過(guò)了解該繼電器觸點(diǎn)的開關(guān)次數(shù),根據(jù)繼電器壽命進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。
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運(yùn)算控制方式:存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算。 內(nèi)置CC-Link IE。 輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
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輸入輸出點(diǎn)數(shù):256點(diǎn)。 輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):256點(diǎn)。 程序容量:6k。 基本命令處理
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