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R04ENCPU基礎知識三菱R04ENCPU參考手冊

產品型號: R04ENCPU
產品名稱: 輸入輸出模塊
品牌: 三菱
類別: 參考手冊
文件語言: 中文
文件大小: 11.46MB
模擬量輸入通道數:16CH。
精度
環境溫度25正負5°C:正負0.1%以內。
環境溫度0~55°C:-。
溫度系數:正負35ppm/℃。
共通
轉換速度:10msR04ENCPU基礎知識。
通道間緣:隔離變壓器緣。
對大輸入:正負15V、30mA。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
電壓輸入
模擬量輸入電壓:DC?10~10VR04ENCPU
數字量輸出值:?32000~32000。
電流輸入
模擬量輸入電流:DC0~20mA。
數字量輸出值:0~32000。
通過報警輸出執行事件驅動型程序
強化了根據報警輸出標志執行中斷的功能,方便進行預防性維護R04ENCPU基礎知識。
模擬量輸入信號的測量值和變化率過設定的上下限范圍時,
無論程序的掃描時間如何,均可執行中斷處理,迅速應對異常情況。
模擬量輸入模塊為將外部的模擬量信號導入可編程控制器的接口。
可選擇通道間緣有無、電壓輸入、電流輸入、電壓/電流混合輸入、熱電偶輸入、測溫電阻( RTD)輸入型等用于各種用途的模塊。
過濾高頻干擾。
模擬量輸入模塊已配備一階滯后濾波器。
使用一階滯后濾波器后,可獲得消除高頻干擾成分的模擬量輸入信號。
可通過參數設定濾波器時間常數,無需程序即可輕松使用。控制軸數:32軸。
程序語言:運動SFC、專用指令。
伺服程)R04ENCPU基礎知識。
適合各種用途。
可通過固定張力無伸縮地放卷薄膜等卷繞物。
執行使用了同步控制的速度控制,
以使整條生產線保持同步。
可使用直接從視覺系統獲取的工件位置,
進行運行過程中變更目標位置的高速運動控制,減少定位時間。
可通過組合同步控制和速度/扭矩控制,
高速、地進行各色印刷模塊間的同步控制。
運動SFC程序。
運動CPU模塊通過“運動SFC(Sequential Function Chart)”,以流程圖的形式描述運動控制程序。
可通過適合用于事件處理的運動SFC描述運動CPU模塊的程序,
用運動CPU模塊統一控制設備的一系列動作,提高事件響應性。輸出點數:16點。
輸出形式:晶體管(漏型)輸出。
額定開閉電壓、電流:-。
額定負載電壓:DC12~24V。
大負載電流:0.5A/點。
響應時間:1ms以下。
公共端方式:16點/公共端。
保護功能(過載、過熱):有。
外部配線連接方式:18點螺釘端子臺。
輸出模塊帶機械式繼電器觸點機構,
包括所用的負負載電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC12~24V負載的晶體管輸出型R04ENCPU參考手冊。

可根據負載電壓、輸出點數的不同,選擇適合用戶需求的模塊R04ENCPU參考手冊。
根據繼電器觸點壽命進行預防性維護。
繼電器輸出模塊可累計各輸出點的ON次數。
可通過了解該繼電器觸點的開關次數,根據繼電器壽命進行預防性維護。
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