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R32SFCPU基礎知識三菱R32SFCPU參考手冊

產品型號: R32SFCPU
產品名稱: 輸入輸出模塊
品牌: 三菱
類別: 參考手冊
文件語言: 中文
文件大小: 11.46MB
晶體管輸出。
控制軸數:4軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數據:600數據/軸。
模塊備份功能:將定位數據、模塊啟動數據保存到閃存ROM中 (無電池)R32SFCPU基礎知識。
啟動時間(運算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
大輸出脈沖:200000pulse/s。
伺服間的大連接距離:2mR32SFCPU
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
直線插補:2軸、3軸、4軸。
圓弧插補:2軸。
輕松進行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設定的“定位數據”進行位置控制和速度控制等R32SFCPU基礎知識。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執行或重復執行的定位數據等定位控制功能。
例如,在汽車車門的密封工序中,需要進行的定位控制,
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此,需通過直線和圓弧追溯準確的軌跡,執行插補控制。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅動器輸出型2種,可根據連接的驅動模塊進行選擇。
選擇差分驅動器輸出型時,可輸出高5Mpulse/s的高速脈沖并進行長10m的遠距離連接。
這些定位模塊可進行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補功能、圓弧插補功能以外,還全新配備了螺旋線插補功能,
可用于需進行銑削加工等復雜控制的用途。控制系統的核心,可編程控制器CPU模塊中已配備多種功能,
支持多種控制R32SFCPU基礎知識。程序容量從40K步到1200K步,可選擇適合系統規模的CPU模塊。
并且具有可直接連接到工業網絡的CPU模塊,可降低系統構建成本。
標配各種接口。
可編程控制器CPU模塊已標配以太網端口、 USB端口、 SD存儲卡插槽。
以太網端口和USB端口可用于與對應外圍設備之間的通信,
SD存儲卡插槽可用于記錄數據、數據庫等數據的存儲。
此外,還可使用擴展SRAM卡,用于軟元件/標簽存儲器容量的擴展和用作硬件安全密鑰。運算控制方式:存儲程序反復運算。
輸入輸出點數:4096點。
程序容量:1200K。
作為可編程控制器控制系統的核心,可編程控制器CPU模塊中已配備多種功能,
支持多種控制。程序容量從40K步到1200K步,可選擇適合系統規模的CPU模塊。
并且具有可直接連接到工業網絡的CPU模塊,可降低系統構建成本。
便于處理的軟元件/標簽區域
將擴展SRAM卡安裝到可編程程控制器CPU模塊上后,
可擴展多 5786K 字的軟元件/標簽存儲區域R32SFCPU參考手冊。R32SFCPU參考手冊。
擴展區域作為與內置CPU模塊的存儲器相連的區域,
可自由分配軟元件/標簽等的范圍。
因此,可輕松進行編程,而無需考慮各存儲區域的邊界。
此外,還可使用SD存儲卡處理記錄的數據、數據庫數據等大容量數據。
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