連接到CPU模塊的右側(cè)。
利用內(nèi)裝板和專用I/O單元來構(gòu)筑控制系統(tǒng)，
是模擬量控制和脈動(dòng)沖控制應(yīng)用的理想選擇。
并且可以從PT來改變參數(shù)和數(shù)據(jù)設(shè)定值。
在同一網(wǎng)絡(luò)中將幾臺(tái)PLC和個(gè)人電腦相連接，
可在電腦與PLC之間傳輸生產(chǎn)數(shù)據(jù)CQM1H-ABB21原理及應(yīng)用。輸出點(diǎn)數(shù)：12點(diǎn)。
大開關(guān)能力：AC250V 0.3A。
外部接線：拆卸端子塊CQM1H-ABB21
SYSBUS遠(yuǎn)程I/O從站機(jī)架：可以。
占用單元數(shù)：1CH。
國際標(biāo)準(zhǔn)：CE。
新改進(jìn)的特殊I/O單元使得PC應(yīng)用更為容易。
新增加了運(yùn)動(dòng)控制單元、雙軸高速計(jì)數(shù)器單元、8點(diǎn)模擬量I/O單元，
4點(diǎn)模擬量I/O混合單元CQM1H-ABB21原理及應(yīng)用。
安裝在CPU上特殊I/O單元數(shù)目已從多10個(gè)增加到16個(gè)，
它更充分利用了C200HX/HG PC的功能，
正確組合特殊I/O單元可以容易地對被控制系統(tǒng)進(jìn)行管理。
可實(shí)現(xiàn)智能I/O讀寫指令。
只執(zhí)行1條指令即可以傳送多個(gè)字的數(shù)據(jù)與C200HS兼容的全部特殊I/O單元都可以照常使用。
SYSMAC C200HX/HG/HE系列逐漸成為受用戶的喜愛的強(qiáng)有力的PC。回路數(shù)：4回路。
溫度傳感器輸入：熱電偶輸入（R、S、K、J、T、B、L）。
控制輸出：集電極開路PNP輸出（脈沖）。
單個(gè)單元可執(zhí)行4個(gè)溫度控制器的
具有2或4個(gè)控制回路或ON/OFF控制的內(nèi)置PID控制CQM1H-ABB21原理及應(yīng)用。
7種類型的熱電偶或鉑電阻的直接輸入。
500ms采用周期。
CPU單元的運(yùn)行/停止控制。
未受限CPU單元周期時(shí)間。
加熱器斷線檢測。
自動(dòng)調(diào)整(AT)功能。控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/線性驅(qū)動(dòng)器輸出的開放式回路控制。
控制軸數(shù)：1軸。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡單易用的定位。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細(xì)控制。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （大速度）內(nèi)開始。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式-中斷、自動(dòng)和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。10點(diǎn)輸入輸出CPU單元。
電源：DC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數(shù)：6點(diǎn)。
輸出總數(shù)：4點(diǎn)。
擴(kuò)展：不可。
用于小型設(shè)備、小點(diǎn)數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟(jì)型。
微型PLC的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型。
小型機(jī)種包包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號號CQM1H-ABB21操作手冊CQM1H-ABB21操作手冊。
電源、輸出I/O點(diǎn)數(shù)等按需要選擇使用。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產(chǎn)品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規(guī)模控制系統(tǒng)中已獲廣泛應(yīng)用。