緊湊型連接器。
輸出。
4點輸出。
PNP類型。
行業小的位從站針對各種機械的配線改革。
提供2種類型：2點式位從站單元和4點式位從站單元。
外形小巧，可在有限空間內安裝CQM1-OA221參數規格。位從站可以在I/O設備附近安裝，節省空間和配線。
行業可與圓形電纜連接的位從站（圓形電纜易于購買，且價格較低）。
也可與扁平電纜連接，輕松進行配線CQM1-OA221
電纜可以根據應用進行選擇。只能用在SYS-MAC-CPT上。
程序容量：15.2K字。
RS-232端口：無。
數據存儲器(DM)：6K字CQM1-OA221參數規格。
擴展數據內存(EM)：6K字。
處理時間(基本指令)：0.15μs。
I/O點數：880點。
I/O擴展單元的臺數：2臺。
多點I/O(組2)可裝載臺數：5臺(2單元占用單元)。
總線I/O的可裝載臺數：10臺(1單元占用單元)。
多點I/O(組2)可裝載臺數：10臺(1單元占用單元)。
走向情報化、標準化及開放式，始終注視著下一世紀的生產現場。
推進網絡多路化控制的實現。
通信協議宏功能。
提高開發效率。
加速應用現場情報化。
用簡易的通信連接簡化系統開發?？刂戚敵鼋涌冢篍therCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數：4軸。
已分配的單備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元CQM1-OA221參數規格。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機。
線性插補期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。3層螺釘端子塊。
8點輸出。
PNP類型。
帶短路和斷線檢測。
配線位置易于了解。
易于了解的配線。不卷電線。
易于了解的配線位置。
有了通信連接器和可拆卸式I/O端子塊，
無需斷開電線即可進行維護。
有了這些帶3層端子塊的的智能從站，
不需要卷起端子上的電線，
通信電源（智能功能）使啟動更更簡單CQM1-OA221操作手冊CQM1-OA221操作手冊。
收集改善生產效率所需的各種預防性維護數據，
例如有關由于老化導致的設備衰退的信息以及設備運行時間數據（智能功能）。
不使用開關設置通信波特率，
使用旋轉開關設置地址，
從而減少了設置錯誤。