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QD51-R24初級教程三菱QD51-R24編程手冊(命令)

產品型號: QD51-R24
產品名稱: 模塊
品牌: 三菱
類別: 命令編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 7.68MB
控制軸數(shù):大32軸。
示教運行功能:無。
在位置停止可實現(xiàn)速度控制功能。
伺服電機可以以預先設定的速度旋轉,
在啟動位置停止指令后,
即可在事先設定的位置停止QD51-R24初級教程。
在操作運行時不僅可以通過更改選項值來更改速度,
還可以更改加速/減速時間。
相位補償功能。
虛模式及實模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能QD51-R24輸入:2通道。
10kpps。
計數(shù)器輸入信號:DC5/12/24VQD51-R24初級教程。
外部輸入:DC5/12/24V。
統(tǒng)一輸出:晶體管(漏型)。
用于替換A系列大型模塊"AD61-S1"。
40針連接器。
支持高分辨率設備。滿足高速控制應用的脈沖輸入、高速計數(shù)器模塊產品群。
對高速脈沖串進行計數(shù)的高速計數(shù)器模塊。
可與外部編碼器組合使用進行定位等控制QD51-R24初級教程。
可切換高計數(shù)速度,對從高速脈沖到上升沿/下降沿平緩的低頻脈沖進行計數(shù)。
每個1通道配備2點的外部一致輸出。
可根據(jù)用途選擇“一致輸出功能”、“連續(xù)比較功能”,實現(xiàn)外部設備的高速控制。(QD64D2)
提供多種功能,例如一致輸出測試功能(使用連續(xù)比較功能時)、預設功能、鎖存計數(shù)器功能,
以滿足各種應用需求QD51-R24(命令)。( QD64D2)
輸入脈沖的高計數(shù)速度可達8Mpps (差分輸入、2相4倍頻時)。
可在半導體、液晶制造等對位置精度要求高的設備中,
使用高分辨率編碼器執(zhí)行的位置跟蹤。( QD65PD2)輸入輸出點數(shù):4096點。
輸入輸出元件數(shù):8192點。
程序容量:40 K步QD51-R24(命令)。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:160 KB。
支持USB和網(wǎng)絡。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置化QD51-R24(命令)。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更加化作出貢獻。
通過多CPU進行高速、機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現(xiàn)運算效率大化。
此外,新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、的機器控制。PCI總線。
支持日語、英語OS。
3C-2V/5C-2V同軸電纜。
單總線控制器網(wǎng)絡(控制站/普通站)。
柜內、裝置內的省配線網(wǎng)絡模塊。
連接64站時的鏈接掃描時間快為1.2ms (速率2.5Mbps時)。
可根據(jù)傳輸距離,從2.5Mbps、625kbps、156kbps中選擇傳輸速率。
CC-Link/LT從站不需要任何參數(shù)設置。
只需在主站模塊上設置傳輸速度,即可使用遠程I/O。
在I/O控制中性價比的開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡模模塊QD51-R24編程手冊。
CC-Link以可靠的現(xiàn)場總線技術為基礎,
能夠高速傳輸大量的位數(shù)據(jù)據(jù)(例如ON/OFF信息等)和字數(shù)據(jù)(例如模擬量信息等)QD51-R24初級教程。
CC-Link保持循環(huán)傳輸?shù)囊恢滦裕?br/> 并將循環(huán)傳輸與信息(瞬時傳輸)通信分開,從而保證了準時性。
即使信息通信達到飽和,也不會影響鏈接掃描時間。
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