輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
輸入電壓：DC12-24V。
輸入電流：10mA/DC24V。
動(dòng)作電壓（ON電壓）：小DC10.2V。
動(dòng)作電壓（OFF電壓）：大DC3.0VCXONE-AL01D-V4基礎(chǔ)知識(shí)。
輸入應(yīng)答時(shí)間（ON應(yīng)答時(shí)間）：1.5ms以下。
輸入應(yīng)答時(shí)間（OFF應(yīng)答時(shí)間）：1.5ms以下。
這是PLC控制器基本、廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，
它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，
實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，
也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線CXONE-AL01D-V4
如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等CXONE-AL01D-V4基礎(chǔ)知識(shí)。
開關(guān)量主要指開入量和開出量，是指一個(gè)裝置所帶的輔助點(diǎn)，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點(diǎn)，
接觸器所帶的輔助點(diǎn)、熱繼電器，
這些點(diǎn)一般都傳給PLC或綜保裝置，
電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無(wú)源接點(diǎn)，
也叫PLC或綜保裝置的開入量。控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
I/O通信：64節(jié)點(diǎn)。
軸數(shù)：16軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：1。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控erCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且地位置控制CXONE-AL01D-V4基礎(chǔ)知識(shí)。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo)。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲(chǔ)操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。輸出點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)。
信號(hào)范圍選擇：4點(diǎn)獨(dú)立。
信號(hào)范圍：4～20mA、－10～10V。
分辨率：電壓1/8190、電流1//4095CXONE-AL01D-V4操作手冊(cè)。
轉(zhuǎn)換速度：2.5ms/點(diǎn)以下。
外部連接：可拆卸端端子塊CXONE-AL01D-V4操作手冊(cè)。
模擬量輸出單元用來(lái)將12位二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)，輸出到外圍設(shè)備。
可自由設(shè)置輸出信號(hào)范圍，以適應(yīng)不同需要。
內(nèi)置功能如輸出限幅，上限和下限報(bào)警和脈沖輸出功能。
8路電壓輸出 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)12位。