控制輸出接口:控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式:位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù):2軸。
通過(guò)簡(jiǎn)易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO
通過(guò)一個(gè)支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元,對(duì)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制
CPM1A-16ER
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協(xié)會(huì)的注冊(cè)商標(biāo)CPM1A-16ER基礎(chǔ)知識(shí)。
體積更小
使用一個(gè)CJ系列單元大小的機(jī)身多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的佳之選CPM1A-16ER基礎(chǔ)知識(shí)。
通過(guò)靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接
有了MECHATROLINK-II,連接伺服驅(qū)動(dòng)器是一件很容易的事。
只使用單根電纜(2芯屏蔽雙絞線電纜)。
接線減少,總電纜長(zhǎng)度為50m(16軸為30m),為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動(dòng)和維護(hù)時(shí)間減少
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個(gè)位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整,而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。
輕松擴(kuò)展
可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng),這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達(dá)16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作
對(duì)線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。F接口CPM1A-16ER基礎(chǔ)知識(shí)。
上位機(jī)鏈接單元適合連接計(jì)算機(jī)。
在上位機(jī)鏈接單尤上,可以執(zhí)行:
監(jiān)視或改變PC的運(yùn)行條件。
讀寫(xiě)IR區(qū)域。
提取或裝入程序二
一個(gè)CPU或擴(kuò)展I/O單元上可以連接2個(gè)上位機(jī)鏈按單元,
可使用R5-232C, RS-422和塑料護(hù)套光纖電纜。
APF/PCF接口。
上位機(jī)鏈接單元可以結(jié)合其他C系列單元一起(multi-drop)使用。
上位機(jī)鏈接單元可以連接可編程終端。
運(yùn)用C200HX/HG/HE的傳輸指令(TXD)通過(guò)PC啟動(dòng)來(lái)傳輸數(shù)據(jù)。
多級(jí)上位機(jī)鏈接系統(tǒng)。
使用C200H-LK101-PV1(光纜),連接二臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)和數(shù)據(jù)裝載。輸入點(diǎn)數(shù):8點(diǎn)。
信號(hào)范圍選擇:8點(diǎn)個(gè)別。
信號(hào)范圍:4~20mA。
分辨率:1/4000(也可設(shè)定為1/8000)。
轉(zhuǎn)換速度:1ms/點(diǎn)(也可設(shè)定250μs以下點(diǎn))。
綜合精度:正負(fù)0.3%。
各功能:輸出保持功能、測(cè)量功能。
外部連接:可卸端子塊。
一致的毫秒總處理能力:具有直接轉(zhuǎn)換的型號(hào)加入此產(chǎn)品系列。
用于將模擬量輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)位數(shù)據(jù)的模擬量輸入單元。
用于將二進(jìn)位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬量輸出信號(hào)的模擬量輸出單元。
對(duì)于一個(gè)單元,多輸出八個(gè)模擬量信號(hào)CPM1A-16ERCP1E替換CPM1A手冊(cè)。
功能包括輸出保留、偏移/增益益調(diào)整和定標(biāo)CPM1A-16ERCP1E替換CPM1A手冊(cè)。
(CJ1W-DA042V不支持偏移/增益調(diào)整。只有CJ1W-DA08V/DA08C/DA042V才支持定標(biāo))。
直接轉(zhuǎn)換功能的20μs/點(diǎn)的高速D/A轉(zhuǎn)換(CJ1W-DA042V)。