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CQM1H-TER01CJ2M替換CQM1(H)CQM1H-TER01工作原理

產(chǎn)品型號(hào): CQM1H-TER01
產(chǎn)品名稱(chēng): PLC
品牌: 歐姆龍
類(lèi)別: CJ2M替換CQM1(H)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 1.06MB
軸數(shù):4軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機(jī)控制CQM1H-TER01工作原理。
兩種類(lèi)型可供選擇:集電極開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào),
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號(hào)CQM1H-TER01
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內(nèi)開(kāi)始。(有關(guān)條件,請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)CQM1H-TER01工作原理。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(高500kpps)的精細(xì)控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲(chǔ),可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí),
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形CQM1H-TER01工作原理。
中斷輸入信號(hào)的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。輸入:8點(diǎn)。
輸出:-。
輸入輸出規(guī)格:DC24V輸入。
高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。
PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù),
采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造,
內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù),具有很高的可靠性。
一些使用冗余CPU的PLC的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。
從PLC的機(jī)外電路來(lái)說(shuō),使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng),
和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比,
電氣接線及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一,
故障也就大大降低。此外,PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能,
出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中,
應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,
使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。
這樣,整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。主底板I/O槽:5槽。
在輸入采樣階段,PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),
并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。
輸輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段CQM1H-TER01CJ2M替換CQM1(H)。
在在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,
I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變CQM1H-TER01CJ2M替換CQM1(H)。
因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,
才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
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I/O容量:512。 程序容量:15.2K。 DM容量:6K。 EM容量:6K。 CPU單
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