I/O槽：11槽。
擴展底板主要用于電源、模塊的連接作用。
主底板與擴展底板之間的連接要有擴展連接線。可計數(shù)的通道：4通道。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號：集電極開路輸入電壓：DC5V、DC12V或DC24VCQM1-PRT21使用方法。
大計數(shù)率：50kHz。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號：RS-422線性驅(qū)動器。
大計數(shù)率：500kHzCQM1-PRT21
支持偏移相位輸入，上和下脈沖輸入以及脈沖+方向輸入。
支持4個外部控制輸出，總共可以設置16個功能：打開閘門、關閉閘門、預設、復位、捕獲、停止/捕獲/復位組合以及復位啟用CQM1-PRT21使用方法。
一個模塊通過計數(shù)器值零對比、目標對比、中繼、保持、可編程輸出以及滯后設置來支持4個外部輸出和28個內(nèi)部輸出。
脈沖率計量功能和數(shù)據(jù)記錄。
可以使用計數(shù)器輸出和外部控制輸入來觸發(fā)CPU中的中斷任務。
模塊操作期間可以變更設置。內(nèi)存容量：10K步。
高速計數(shù)器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(晶體管型)。
電源：AC電源。
輸出形式：繼電器。
輸入：24點。
輸出：16點。
標配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脈沖輸出功能 標配2軸，在的定位控制中發(fā)揮巨大威力。
高速計數(shù)器功能 標個裝置的高速化CQM1-PRT21使用方法。
串行通信功能 多支持2個端口，可根據(jù)選項板任意選擇RS-232C、RS-485。
配備外設USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(ST)語言簡單運行運算功能。
可使用CP1W系列的單元，擴展性群。
可利用LCD顯示設定功能輕松維護和調(diào)試(利用選項板實現(xiàn))。軸數(shù)：1軸/單元。
輸入模式：相位差輸入/指令輸入。
信號電平：DC5/12/24V。
計數(shù)速度：無觸點50kcps以下,有觸點30kcps以下。
外部輸出：8點。
對增量型旋轉(zhuǎn)編碼器等的高速脈沖輸入進行計數(shù)。
PLC控制器的CPU內(nèi)有指示程序步存儲地址的程序計數(shù)器，
在程序運行過程中，每執(zhí)行一步該計數(shù)器自動加1，
程序從起始步（步序號為零）起依次執(zhí)行到終步（通常為END指令），
然后再返回起始步循環(huán)運算。一個RS-232C端口和一個RS-422/485端口。
僅單元版本1.2或以上的串行通信板/單元支持串行網(wǎng)關功能。
僅單元版本1.2或以上的串行通信支持串行通信單元的無無協(xié)議功能CQM1-PRT21CJ2M替換CQM1(H)。
另外，CPU單元必須為單元版本3.0或或更高CQM1-PRT21CJ2M替換CQM1(H)。
僅單元版本1.3或以上的串行通信板/單元支持Modbus-RTU從站功能。
可將一個板安裝在CPU單元的內(nèi)插板凹槽中。
使用NT-AL001 Link Adapter時 每個額外消耗0.15A。