可用于CPU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置/板號：一塊安裝在內裝板槽2(右槽)。
脈沖輸入：2路輸入。
外部輸出：2路輸出。
電流消耗：DC5V,大160mACJ1W-ID231參數。
脈沖I/O板支持兩路脈沖輸入和兩路脈沖輸出
高速計數器的兩路脈沖輸入高為50kHz(單相)或者25kHz(分相)。
可對計數器當前值(PV)產生中斷CJ1W-ID231
中斷
當計數器PV位達到特定目標值(目標值比較)或在特定比較范圍內(范圍比較)，
可執行中斷子程序。
脈沖輸出1和2
可輸出2路10Hz-50kHz的脈沖，可使用固定和可變負載系數CJ1W-ID231參數。
固定負載系數可改變輸出頻率(加速或減速)10Hz-50kHz。
可變負載系數范圍為1%-99%。
可變負載系數可應用在諸如時間比例控制等方面。RS-485適配器。
功能：外設端口轉串行通訊。
CPM1A可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應的上位Link或高速NT Link與PT之間進行高速通訊。
CPM1A有10點至40點多種CPU單元。
CPU單元與擴展I/O并用，可完成10點到100點的輸入輸出要求。
并有AC和DC兩種電源型號可選擇。
CPM1A匯集了各種先進的功能，
如高速響應功能、高速計數功能、中斷功能，還備有2個模擬PM1A編程環境與CQM1及SYSMAC A等機種相同CJ1W-ID231參數。
由于原有SYSMAC支持軟件及編程器都可繼續使用，
故而系統的擴展及維護都可簡單進行。
CPM1A在編程環境等方面，它不僅具備了以往的小型PLC所具有的功能，
還盡可能使安裝空間小化，
并實現了具有10點～100點輸入輸出點數的彈性構成，
而且還可連接可編程控制終端，
創造了尚無前例的靈活運用。
它不僅可以替代繼電器控制柜，
就是作為小型控制器或在傳感器應用中，
亦能適應生產現場不同的需求。可計數的通道：4通道。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號：集電極開路輸入電壓：DC5V、DC12V或DC24V。
大計數率：50kHz。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號：RS-422線性驅動器。
大計數率：500kHz。
支持偏移相位輸入，上和下脈沖輸入以及脈沖+方向輸入。
支持4個外部控制輸出，總共可以設置16個功能：打開閘門、關閉閘門、預設、、復位、捕獲、停止/捕獲/復位組合以及復位啟用CJ1W-ID231用戶手冊。
一個模塊通過計數器值零零對比、目標對比、中繼、保持、可編程輸出以及滯后設置來支持4個外部輸出和28個內部輸出CJ1W-ID231用戶手冊。
脈沖率計量功能和數據記錄。
可以使用計數器輸出和外部控制輸入來觸發CPU中的中斷任務。
模塊操作期間可以變更設置。