軸數(shù):1軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機(jī)控制CP1E-N40DR-A初級(jí)教程。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào),
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號(hào)
CP1E-N40DR-A
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內(nèi)開始CP1E-N40DR-A初級(jí)教程。(有關(guān)條件,請(qǐng)參見操作手冊(cè)。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(高500kpps)的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ),可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時(shí),
或目標(biāo)位置和速度由于停止移動(dòng)CP1E-N40DR-A初級(jí)教程。
中斷輸入信號(hào)的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡單易用的定位。通信接口:兩個(gè)RS-232C端口。
以下功能可為帶有CJ-system的每個(gè)端口選擇:
協(xié)議宏。
上位鏈接。
NT鏈接(1:N模式)。
串行網(wǎng)關(guān)。
無協(xié)議 3。
MODBUS-RTU從站。
可為帶有NJ系統(tǒng)的每個(gè)端口選擇以下功能:
協(xié)議宏。
串行網(wǎng)關(guān)。
無協(xié)議 3。
MODBUS-RTU從站。
支持與外部設(shè)備高速連接的串行通信單元
每個(gè)串行通信單元都提供了兩個(gè)串行通信端口: RS-232C 和RS-422A/485,
并且可分別為協(xié)議宏、上位鏈接、 NT鏈接、串行網(wǎng)關(guān)和無協(xié)議中的每個(gè)端口設(shè)定串行通信方式。
向CPU裝置或擴(kuò)展裝置安裝多16個(gè)CPU總線單元 (包括這些串行通信單元)可創(chuàng)建帶有有多32個(gè)串行通信端口的系統(tǒng)CP1E-N40DR-A月刊C&N手冊(cè)。
將NT-AL001RS-2332C/RS-442A鏈接適配器連接到RS-232C端口以啟用1:N通信CP1E-N40DR-A月刊C&N手冊(cè)。
通過CJ1W-SCU@2,您可以使用更快的通信速度 (多230.4kbps)和更快的CPU單元數(shù)據(jù)傳送,以連接到高速外部設(shè)備。