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Q02CPU-A基礎(chǔ)知識(shí)三菱Q02CPU-A編程手冊(cè)(SFC)

產(chǎn)品型號(hào): Q02CPU-A
產(chǎn)品名稱: Q型
品牌: 三菱
類別: SFC編程手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 2.11MB
大控制軸數(shù):16軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅(qū)動(dòng)單元間的大連接距離:100m。
運(yùn)算周期:0.88ms,1.77ms。
插補(bǔ)功能:線性插補(bǔ)(大4軸),2軸圓弧插補(bǔ)Q02CPU-A基礎(chǔ)知識(shí)。
色標(biāo)檢測(cè)信號(hào):4點(diǎn)。
色標(biāo)檢測(cè)設(shè)置:16設(shè)定。
即使是對(duì)長(zhǎng)距離配線也能靈活應(yīng)對(duì)。
采用光纖電纜,具有高速、、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)Q02CPU-A
除傳統(tǒng)的定位控制外,還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制Q02CPU-A基礎(chǔ)知識(shí)。
使用“簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊設(shè)置工具”,
可輕松地執(zhí)行定位設(shè)置、監(jiān)視及調(diào)試等動(dòng)作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運(yùn)動(dòng)控制器同步的數(shù)據(jù)。
SSCNET Ⅲ /H 連接節(jié)省了配線,站間連接距離大可達(dá) 100m,
可輕松地支持對(duì)位置系統(tǒng)。
通過(guò)伺服放大器輸入上限限位開關(guān)、下限限位開關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號(hào),
從而大幅度地減少配線Q02CPU-A基礎(chǔ)知識(shí)。
除定位控制和速度控制外,還可執(zhí)行同步控制、凸輪控制、轉(zhuǎn)矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號(hào)高度兼容,
可方便地用于簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊( QD77MS)的工程。輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)Q02CPU-A(SFC)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:124k。
基本命令處理速度(LD命令):0.075μS。
多重化用CPU(協(xié)同處理器裝載)。
指令執(zhí)行所需的時(shí)間和用戶程序的長(zhǎng)短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系,
一般來(lái)說(shuō),一個(gè)掃描的過(guò)程中,故障診斷時(shí)間,
通信時(shí)間,輸入采樣和輸出刷新所占的時(shí)間較少,
執(zhí)行的時(shí)間是占了大部分Q02CPU-A(SFC)。
光電耦合器由兩個(gè)發(fā)光二極度管和光電三極管組成。
發(fā)光二級(jí)管:在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號(hào),
發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號(hào)變化規(guī)律相同的光信號(hào)。
輸入接口電路工作過(guò)程:當(dāng)開關(guān)合上,二極管發(fā)光,
然后三極管在光的照射下導(dǎo)通,向內(nèi)部電路輸入信號(hào)Q02CPU-A(SFC)。
當(dāng)開關(guān)斷開,二極管不發(fā)光,三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。
也就是通過(guò)輸入接口電路把外部的開關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號(hào)。
光電三級(jí)管:在光信號(hào)的照射下導(dǎo)通,導(dǎo)通程度與光信號(hào)的強(qiáng)弱有關(guān)。
在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi),輸出信號(hào)與與輸入信號(hào)有線性關(guān)系Q02CPU-A編程手冊(cè)。
用戶程序存儲(chǔ)容量:是衡量可存儲(chǔ)用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)標(biāo)Q02CPU-A基礎(chǔ)知識(shí)。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字,
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計(jì)數(shù),
移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個(gè)字。
相關(guān)產(chǎn)品
三菱
A模式Q系列CPU
Q02CPU-A
三菱 A模式Q系列CPU Q02CPU-A
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。 輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。 程序容量:26 k步。 處
三菱
A模式Q系列CPU
Q02HCPU-A
三菱 A模式Q系列CPU Q02HCPU-A
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。 輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。 程序容量:28 k步。 處
三菱
A模式Q系列CPU
Q06HCPU-A
三菱 A模式Q系列CPU Q06HCPU-A
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。 輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。 程序容量:30 k步。 處
三菱
型CPU
Q02CPU
三菱 型CPU Q02CPU
程序容量:28K步。 輸入輸出點(diǎn)數(shù):1096點(diǎn)。 輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。 支持
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