輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入電壓：DC24 +10%/15%。
輸入電流：6mA(DC24V)。
輸入阻抗：3.9KΩ。
外部連接：端子臺。
輸入/公共端：16。
電流消耗(DC5V)：大85mACPM2A-20CDT1-D參數(shù)。
操作電壓(ON電壓)：小DC14.4V。
操作電壓(OFF電壓)：大DC5.0V。
響應(yīng)時(shí)間(ON延遲)：大8msCPM2A-20CDT1-D
響應(yīng)時(shí)間(OFF延遲)：大8ms。
包括高速計(jì)數(shù)器板和串行通信板在內(nèi)，
擁有各種先進(jìn)的內(nèi)裝板。
在CPU單元中安裝所要求的內(nèi)裝板就可以滿足各種機(jī)器的應(yīng)用要求CPM2A-20CDT1-D參數(shù)。
串行通信板能與任何帶有串行通信端口的裝置進(jìn)行通信，
比如溫度控制器或條碼讀取器。
叫根據(jù)機(jī)器的規(guī)格，尺寸或控制對像，配置優(yōu)的控制系統(tǒng)。控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：8軸。
已分配的單元數(shù)編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Bec～0.4ms（以上）來啟動(dòng)伺服操作CPM2A-20CDT1-D參數(shù)。
支持帶有對編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲(chǔ)操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。輸入點(diǎn)數(shù)：動(dòng)態(tài)64點(diǎn)。
輸入電壓：DC24V。
輸入電流：10mA/DC24V。
動(dòng)作電壓（ON電壓）：小DC10.2V。
動(dòng)作電壓（OFF電壓）：大DC3.0V。
輸入應(yīng)答時(shí)間（ON應(yīng)答時(shí)間）：1.5ms以下。
輸入應(yīng)答時(shí)間（OFF應(yīng)答時(shí)間）：1.5ms以下。
這是PLC控制器基本、廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，
它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，
實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，
也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。
如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。
開關(guān)量主要指開入量和開出量，是指指一個(gè)裝置所帶的輔助點(diǎn)，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)點(diǎn)、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點(diǎn)，
接觸器所帶的輔助點(diǎn)、熱繼電器，
這些點(diǎn)一般都傳給PLC或綜保裝置，
電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無源接點(diǎn)，
也叫PLC或綜保裝置的開入量CPM2A-20CDT1-D編程手冊CPM2A-20CDT1-D編程手冊。