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安川SGMCS-02MDA31使用方法_SGMCS-02MDA31通訊方法

國(guó)家: 日本
產(chǎn)品名稱: 直驅(qū)伺服電機(jī)
型號(hào): SGMCS-02MDA31
市場(chǎng)價(jià): 0
安川 SGMCS-02MDA31
SGMCS-02MDA31產(chǎn)品特點(diǎn)及功能介紹:
裝備DeviceNet通信功能型伺服單元(伺服控制電源驅(qū)動(dòng)型)(套件型號(hào))
大適用電機(jī)容量:0.05kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:指令選配安裝型(直線伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(軟件):標(biāo)準(zhǔn)。
選配(參數(shù)):標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊:DeviceNet模塊(伺服控制電源驅(qū)動(dòng)型)+全閉環(huán)模塊SGMCS-02MDA31
依據(jù)開放式現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò) DeviceNet 的通信規(guī)格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡(jiǎn)單地實(shí)行運(yùn)動(dòng)控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網(wǎng)絡(luò)從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行狀況、警報(bào)信息。
用上位控制器來管理伺服信息,從而提高了維護(hù)性(短縮調(diào)試時(shí)間,提高維護(hù)作業(yè)效率)。
節(jié)省接線,降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網(wǎng)絡(luò)來連接,因此大幅度節(jié)省了接線。
內(nèi)置豐富的定位功能。
可從上位控制器( PLC 或電腦)簡(jiǎn)單地進(jìn)行各種定位動(dòng)作。
配備有單純定位、原點(diǎn)復(fù)歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的定位、程序運(yùn)行等豐富的定位功能。類型:SGDH型驅(qū)動(dòng)器。
容量:1.0kw。
電壓:三相200V。
模式:轉(zhuǎn)矩、速度、位置。
采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)。
采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。
采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。
采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。
采用在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái)。
這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成,
分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。
上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服系統(tǒng)按照指令開始運(yùn)行。
在運(yùn)行過程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),
并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMSV型。
額定輸出:1.5kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位對(duì)值型(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計(jì)順序:標(biāo)準(zhǔn)。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)。
選配:帶油封、帶保持制動(dòng)器(DC90V)。
大功率變化率。
品種齊全(1.0kW ~7.0kW,帶保持制動(dòng)器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67(7.0kw為IP22)。
用途示例:
貼片機(jī)。
印刷電路板打孔機(jī)。
機(jī)床進(jìn)給裝置。
額定值和規(guī)格:
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級(jí)),AC1800V 1分鐘(400V級(jí))。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS小容量型。
額定轉(zhuǎn)矩:35N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸:230mm。
串行編碼器:20位增量型(選配)。
設(shè)計(jì)順序:伺服電機(jī)外徑尺寸記號(hào)為B、C、D的機(jī)型。
法蘭規(guī)格:C face,反向負(fù)載側(cè)(導(dǎo)線側(cè)向引出)。
選配規(guī)格:不帶選配。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
(瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩∶6~600N·m,高轉(zhuǎn)速∶250~500r/min)。
利用20 位高分辨率編碼器,可進(jìn)行的分度。
采用中空構(gòu)造,便于接線、配管。
用途示例:
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗(yàn)設(shè)備。
電子零件封裝機(jī)。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動(dòng)化機(jī)械。
機(jī)器人。
小容量額定值和規(guī)格:
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶A。
緣耐壓∶AC11500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。
SGMCS-02MDA31操作手冊(cè)/說明書/選型樣本下載地址: /searchDownload.html?Search=SGMCS-02MDA31&select=5


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SGMCS-16C3C41
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直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS小容量型。 額定轉(zhuǎn)矩:16N·m。 伺服電機(jī)外徑尺寸:17
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直驅(qū)伺服電機(jī)
SGMCS-16CDC41
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直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS小容量型。 額定轉(zhuǎn)矩:16N·m。 伺服電機(jī)外徑尺寸:17
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直驅(qū)伺服電機(jī)
SGMCS-1EBDC11
安川 直驅(qū)伺服電機(jī) SGMCS-1EBDC11
直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS中容量型。 額定轉(zhuǎn)矩:150N·m。 伺服電機(jī)外徑尺寸:1
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直驅(qū)伺服電機(jī)
SGMCS-17BDC41
安川 直驅(qū)伺服電機(jī) SGMCS-17BDC41
直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS小容量型。 額定轉(zhuǎn)矩:17N·m。 伺服電機(jī)外徑尺寸:13
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