C200H-PS221產品特點及功能介紹：
輸出點數：8點。
大開關能力：AC250V 1.2A。
外部接線：拆卸端子塊。
SYSBUS遠程I/O從站機架：可以。
占用單元數：1CH。
國際標準：CE。
新改進的特殊I/O單元使得PC應用更為容易。
新增加了運動控制單元、雙軸高速計數器單元、8點模擬量I/O單元，
4點模擬量I/O混合單元C200H-PS221
安裝在CPU上特殊I/O單元數目已從多10個增加到16個，
它更充分利用了C200HX/HG PC的功能，
正確組合特殊I/O單元可以容易地對被控制系統進行管理。
可實現智能I/O讀寫指令。
只執行1條指令即可以傳送多個字的數據與C200HS兼容的全部特殊I/O單元都可以照常使用。
SYSMAC C200HX/HG/HE系列逐漸成為受用戶的喜愛的強有力的PC。電壓：AC100-240V 50/60HZ（寬范圍）。
操作電壓范圍：AC85-265V。
輸出容量：5V DC:3.6A(18W)。
電源設置：無。
交流電源需要100-240V交流電源輸入，
兩種型號有24V直流電壓輸出。
CQM1H的左端蓋是電源單元的一部分。
在選擇電源單元時，詳細情況參考CQM1H操作手冊。CPU單元成雙：可成雙。
輸入輸出點數：5120點。
擴展裝置的數量：多7個。
用戶程序容量：60K步。
數據存儲器：128K字。DM：32K字；EM：32K字× 3個存儲庫。
在線單元更換無需特殊編程設備和顯示。
現場操作無需計算機。
無需了解編程設備程序，便可更換單元。
系統開始運行后，可輕松添加功能，即使系統不可關閉或停止。
當安裝新系統時，可輕松作出調整和改進，無需關閉電源。輸出擴展I/O單元。
晶體管輸出：16點。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數：1。
輸入：-。
輸出：晶體管（漏型）16點。
高功能、大192點輸入輸出、節省了寬度的小機型。
與CPM2A有相同功能的細長型。
在小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（DC電源）。
可根據現場情況選擇輸出類型、I/O點數。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展I/O單元，
多可控制192點輸入輸出。輸入輸出點數：分別2點。
信號范圍選擇：分別2點獨立。
信號范圍：1～5V、0～10V、-10～10V、4～20mA。
分辨率：1/4000。
轉換速度：1ms/點。
外部連接：可拆卸端子塊。
一個單元處理模擬輸入2點和模擬輸出2點。
實現1ms/點的高速處理。
可以進行由比率轉換功能的簡易環路控制。
具備平均化處理，峰值保持，斷線測試，
輸出保持，補償，增益調整等功能。
2路輸入 2路輸出 轉換數據16位。控制方法/控制輸出接口：脈沖串線性驅動器輸出、脈沖計數器功能。
控制軸數：4軸。
已分配的單元數編號：2。
電流消耗(A)：0.31。
這樣，可以實現高分辨率和高速度。
具備單元同步和更高速度的運動控制功能
具備2或4軸以及集電極開路輸出或線性驅動器輸出的型號。
CJ1W-NC214/NC414具備集電極開路輸出，CJ1W-NC234/NC434線性驅動器輸出。
控制2或4軸。
可以實現伺服電機和脈沖電機以及線性電機和直接驅動器
電機的高速、高分辨率位置控制。
通過高速控制提高生產率
獲得更快的脈沖輸出啟動時間。脈沖輸出從CPU單元發送指令后0.1ms立即啟動。
（先前型號在2ms內啟動脈沖輸出。有關條件和其它詳情，請參見操作手冊。）
脈沖輸出高達4Mpps，可兼容線性電機和直接驅動器電機。這樣，可以實現高分辨率和高速度。
使用更的功能增加附加值
可以使用高速總線同步CPU單元和位置控制單元之間的操作。
可以在多5個單元或20個軸之間進行同步控制。
使用電子凸能可以實現大量應用。
內置高速計數器只通過一個位置控制單元就可以在控制位置時電機的當前值。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服電機的對編碼器，啟用對定位系統。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點的需求，可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲操作中選擇。可以將多達500個定位序列保存為每個軸存儲操作的數據。
可以為每個序列設置三個結束模式中任意一個：獨立、自動或連續，可以使用重復指令和跳動指令獲取復雜的運動控制。
線性插補、弧形插補、索引表控制、進給器控制以及MPG功能可以用于獲取這些位置控制單元的運動控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進行位置控制，包括示教、馳、齒隙補償、區域設置以及S曲線加速/減速。
降低TCO。
所有支持軟件功能集成到了CX-Programmer。結合了數據和其它CX-Programmer功能，
從設計和調試到系統實施和維護的工作效率得以提高。
線性驅動器輸輸出的位置控制單元生成用于線性驅動器內部的DC5V電源。
僅提供DC24V電源，就可以進行控制，與帶帶有集電極開路輸出的單元相同。
準備了功能塊，為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫輕松構建使用電子凸輪的同步應用程序。
*減速裝置運轉時不能使用對編碼器。
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