CQM1-CPU21產品特點及功能介紹：
10點輸入輸出型。
連接器（富士通產）。
需要I/O連接器數：2個。
輸入：DC24V，6點。
輸出：晶體管（源型），4點。
計時：有。
高功能、大192點輸入輸出、節省了寬度的小機型。
與CPM2A有相同功能的細長型。
在小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（DC電源）CQM1-CPU21電源AC/DC：AC。
電源電壓：AC100～240V。
DC5V輸出容量：5A。
DC24V輸出容量：0.8A。
總計消耗功率：25W。
運行輸出：有。
更換通知功能：無。
配有用于檢查操作狀態的運行中輸出功能以及用于方便維護的更換通知功能。
包括AC電源(25W)在內的五種型號系列。
可通過專用總線從CJ系列CPU單元向每個I/O單元提供穩定電源。
可以在各種I/O規格和/或選件中選擇適用的電源單元。
更換通知功能可以防止由于電源壽命而造成的系統程。（CJ1W-PA205C）
電源單元可根據系統規模提供各種種類（多25W）。
電源單元可根據電源（AC100～240V/DC24V）狀態提供各種種類。
操作過程中的輸出接點使您可以檢查CPU操作。（CJ1W-PA205R）
符合SEMI-F47標準（AC輸入類型，200V以上輸入。）。CQM1-TC101鉑熱電阻溫度計輸入，類型及溫度范圍：JPt：-99.9~450.0℃，Pt：-99.9~450.0℃。
溫度控制單元適用于4回路溫度控制或2回路溫度控制，
且2回路溫度控制可以提供一個加熱器熔斷報警功能。
通過傳送命令可以設定參數并從溫度控制單元讀取數據。
因此，只有一個字可以分配給溫控單元用于輸入和輸出，實現高密度溫度控制，
命令可以很容易地通TRANSFER I/O命令實現。
帶有反饋回路的PID確保穩定溫度控制，單元也能夠設置ON/OFF控制。軸數：4軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度。
雙軸上可設置多達53個位置。
通過多任務G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅動器可連接模擬量輸入的伺服驅動器。
ABS編碼器對應可標準對應ABS型（對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端端子臺、以及專用電纜。
采用G語言通過采用G語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現2軸同步控制通過多任務功能，可實現2軸同步和各軸獨立控制。
多可安裝8個單元。
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