CS1W-DA08C-IAP產(chǎn)品特點及功能介紹:
主底板I/O槽:5槽。
在輸入采樣階段,PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),
并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。
輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。
在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,
I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。
因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,
才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入
CS1W-DA08C-IAP30點輸入輸出型。
電源:DC電源 。
輸出形式:晶體管(源型)。
輸入:18點。
輸出:12點。
PLC梯形圖中的某些編程元件沿著繼電器這一名稱,
例如輸入繼電器,輸出繼電器輔助繼電器等,
但是它們不是真實的物理繼電器(即硬件繼電器),
而是在軟件中使用的編程元件,
每一編程元件與PLC存儲器中的元件映像寄存器的一個存儲器單元相對應(yīng)。
以輔助繼電器M0為例,如果對應(yīng)的存儲單元為0狀態(tài),
梯形圖中的M0的線圈"斷電",其常開觸電斷開,
常閉觸電閉合,稱M0為0狀態(tài),或MO為OFF。
該存儲單元如果為1狀態(tài),M0的線圈:通電",其常開觸點接通,
常閉觸點斷開,稱M0為OFF。該存儲單元如果為1狀態(tài),
M0的線圈"通電"其常開觸點接通,
常閉觸點斷開,稱MO為狀態(tài),或稱MO為ON。帶夾具端子的數(shù)字I/O從站單元。
8點輸出。
NPN類型。
不帶螺釘?shù)亩俗优渚€進一步減少配線工作并 節(jié)省生產(chǎn)地點的勞動。
不帶螺釘(M3)的設(shè)計無需額外擰緊。
可拆卸式端子塊給維護工作提供了有力的支持。
一步配線。只需插入柱形端子即可配線。
適用電線:AWG24~AWG16。軸數(shù):1軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內(nèi)開始。(有關(guān)條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速(高500kpps)的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進給將軸移動距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動動。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線)實現(xiàn)了簡單易用的定位。
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