RG60產(chǎn)品特點(diǎn)及功能介紹:
1Gbps、主站/本地站。
CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)是一種基于千兆位以太網(wǎng)的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò),
整合了控制器分散控制、 I/O控制、安全控制、運(yùn)動控制,可進(jìn)行的控制。
可根據(jù)生產(chǎn)線、裝置、設(shè)備的布局,采用星型、線型和環(huán)型拓?fù)潇`活進(jìn)行配線。
構(gòu)建靈活的網(wǎng)絡(luò)
星型拓?fù)?br>
使用交換式集線器,在各模塊間進(jìn)行星型連接
RG60
采用星型拓?fù)鋾r,可輕松添加從站。
線型拓?fù)?br>
在各模塊間進(jìn)行線型連接。
可降低配線成本。
環(huán)形拓?fù)?br>
在各模塊間進(jìn)行環(huán)型連接。
部分從站發(fā)生異常時,可通過環(huán)回功能,
僅使用正常的站繼續(xù)進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈接。
支持CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)同步通信功能
可根據(jù)主站所的同步周期,通過CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)使從站的控制周期同步。
據(jù)此,可使從站的動作時間與同一網(wǎng)絡(luò)上連接的其它從站同步。控制軸數(shù):16軸。
程序語言:運(yùn)動SFC、專用指令。
伺服程序容量:32K。
定位點(diǎn)數(shù):6400(可間接)。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(1系統(tǒng))。
運(yùn)動CPU模塊為可使用各種定位程序進(jìn)行定位控制、同步控制、速度/扭矩控制等運(yùn)動控制的CPU模塊。
采用在同一基板模塊上安裝了可編程控制器CPU模塊和運(yùn)動CPU模塊的多CPU系統(tǒng),
可實現(xiàn)高速順控和運(yùn)動控制。
CPU模塊間的高速數(shù)據(jù)通信。
可編程控制器CPU模塊和運(yùn)動CPU模塊帶有2種CPU緩沖存儲器,
一種是以0.222ms為周期執(zhí)行CPU模塊間恒定周期通信的存儲區(qū)域,
另一種是可在任意時間直接執(zhí)行數(shù)據(jù)通信的存儲區(qū)域。
可任意通信的存儲區(qū)域有助于CPU模塊間的大容量數(shù)據(jù)傳送以及刷新數(shù)據(jù)的即時反應(yīng)。
例如,可一次性傳送凸輪數(shù)據(jù)等大容量數(shù)據(jù),便于編程。輸入輸出模塊安裝臺數(shù):8臺。
可安裝模塊:MELSEC iQ-R系列模塊。
DIN導(dǎo)軌安裝用適配器型號:R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×328mm×32.5mm。
用于安裝MELSEC iQ-R系列各種模塊的基板模塊。
無法在擴(kuò)展基板模塊上安裝CPU模塊。輸入電源電壓:AC100?240V。
輸入頻率:50/60Hz正負(fù)5%。
輸入大視在功率:160VA。
輸入大功率:-。
額定輸出電流(DC5V):9A。
額定輸出電流(DC24V):-。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成。
對于整個系統(tǒng),基板模塊多可擴(kuò)展到7級、模塊多可安裝64個,
因此可構(gòu)建大型系統(tǒng)。此外,通過使用RQ擴(kuò)展基板模塊,
海還可有效利用MELSEC-Q系列模塊的資產(chǎn)。控制軸數(shù):4軸。
運(yùn)算周期:0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸。
啟動時間(運(yùn)算周期0.444ms、1軸):0.7ms。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H。
站間距離(大):100m。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
直線插補(bǔ):2軸、3軸、4軸。
圓弧插補(bǔ):2軸。
定位控制(密封劑/膠粘劑涂敷設(shè)備等)。
同步控制/電子凸輪控制(拾放機(jī)、包裝機(jī)等)。
速度/扭矩控制(沖壓機(jī)、壓鑄成型機(jī)等)。
速度/位置控制切換(生產(chǎn)半導(dǎo)體晶片等)。
MELSEC iQ-R系列的簡易運(yùn)動模塊、定位模塊、高速計數(shù)器模塊為智能功能模塊,
可分別通過簡易編程進(jìn)行高速、的運(yùn)動控制、定位控制和位置檢測。
簡易運(yùn)動模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性,
可像運(yùn)動控制器一樣進(jìn)行同步控制、凸輪控制等控制。
可連接到支持伺服系統(tǒng)專用高速同步網(wǎng)絡(luò)SSCNNETⅢ/H的伺服放大器上。
通過簡易編程進(jìn)行運(yùn)動控制。
可通過軟件實現(xiàn)齒輪、軸、變速機(jī)、凸輪的動作。
適合銑削加工的螺旋線插補(bǔ)。
常規(guī)啟動、高速啟動、多軸同時啟動。
的ON/OFF脈沖時間測量。
RG60操作手冊/說明書/選型樣本下載地址:
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