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安川SGDV-1R9D01A002FT001通訊方法

國家: 日本
產品名稱: 用途佳型伺服單元
市場價: 0
安川 SGDV-1R9D01A002FT001
SGDV-1R9D01A002FT001產品特點及功能介紹:
大容量伺服單元。
大適用電機容量:22KW。
電源電壓:三相AC200V級。
接扣:模擬量電壓/脈沖序列指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
選購件(硬件):通風管道安裝型+涂漆處理。
提升大轉矩傳動機械的性能!
振動功能。
機械的驅動系統發生振動時,利用觀測器減輕振動并裝置搖晃。
摩擦補償功能SGDV-1R9D01A002FT001
即使負載發生波動,無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調,從而確保裝置性能穩定。
特性控制。
即便是剛性較低的機械,也可追機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調時間。伺服電機SGMGH型。
額定轉速:1500r/min。
功率:11Kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位對值。
設計順序:A。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購件:帶油封、DC90V制動。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關斷主回路電源,容易維護。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制:利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:1kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):DB 電阻外置型。
實現實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs~4ms,
實現了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實時收發各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線路多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。伺服電機SGMAH型(轉速:3000r/min)。
功率:50W。
電源電壓:單相AC200V。
串行編碼器:16位相對值。
設計順序:A。
軸端:直軸帶鍵。
選購件:帶油封。
提高機械性能。
為了實現更高的生產效率,SGDMAH型以佳的控制發掘機械的,
與原有機型相比,CPU運算時間為其1/2,通過擴充新控制算法,
定位時間縮短到原有產品的1/3,實現了出類拔萃的響應性。
縮短了參數設定和維護時間。
為了在短時間內建立高度系統,追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能,
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進行維護。直驅型伺服電機SGMCV型。
額定轉矩:8.0N·m。
伺服電機外徑尺寸:φ175mm。
串行編碼器:22位(單圈對值編碼器)。
設計順序:A。
法蘭:反向負載側(導線側向引出)。
選購件:不帶選購件。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載。
可實現從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時時大轉矩: 12~75N·m,高轉速: 500~600r/min)。
利用22位高分辨率編碼器,,可進行的分度。
采用中空結構,便于接線、配管。
用途示例:
半導體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設備。
各種自動化機械。
機械手。
SGDV-1R9D01A002FT001操作手冊/說明書/選型樣本下載地址: /searchDownload.html?Search=SGDV-1R9D01A002FT001&select=5


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