AJ71AR22產(chǎn)品特點(diǎn)及功能介紹：
JEMANET(OPCN-1)接口單元主站。
PLC的響應(yīng)時(shí)間是指PLC外部輸出信號(hào)的改變時(shí)刻起止由它控制的有關(guān)外部輸出信號(hào)變化的時(shí)刻之間的間隔，
稱為滯后時(shí)間，這個(gè)是由輸入電路時(shí)間常數(shù)，
輸出電路的時(shí)間常數(shù)，用戶語句的安排和指令的使用，
plc的循環(huán)掃描方式及PLC對(duì)I/O的刷新方式等部分組成。
這個(gè)現(xiàn)象稱為I/O延遲時(shí)間效應(yīng)AJ71AR22
輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn)，
CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。
把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動(dòng)器。NSD制伺服專用多軸定位控制器。
程序容量：大60K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：1920點(diǎn)。
控制交流電動(dòng)機(jī)所需的I/O點(diǎn)數(shù)用PLC控制交流電動(dòng)機(jī)時(shí)，
是以主令信號(hào)和反饋信號(hào)作為PLC的輸入信號(hào)，
以PLC的輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)接觸器來完成對(duì)交流電動(dòng)機(jī)的控制。
例如，用PLC控制一臺(tái)Y-△起動(dòng)的交流電動(dòng)機(jī)，
一般需占用PLC的4個(gè)輸入點(diǎn)及3個(gè)輸出點(diǎn)，
用PLC控制一臺(tái)單向運(yùn)行的籠型電動(dòng)機(jī)，
需占用4個(gè)輸入點(diǎn)及1個(gè)輸出點(diǎn);控制一臺(tái)可逆運(yùn)行的籠型電動(dòng)機(jī)，
需5個(gè)輸入點(diǎn)及2個(gè)輸出點(diǎn)，控制一臺(tái)單向運(yùn)行的變極調(diào)速電動(dòng)機(jī)，
需5個(gè)輸入點(diǎn)及2個(gè)輸出點(diǎn)，控制一臺(tái)單向運(yùn)行的繞線轉(zhuǎn)子交流電動(dòng)機(jī)，
需3個(gè)輸入點(diǎn)及4個(gè)輸出點(diǎn)，控制一臺(tái)可逆運(yùn)行的繞線轉(zhuǎn)子交流電動(dòng)機(jī)，
需4個(gè)輸入點(diǎn)及5個(gè)輸出點(diǎn)。輸入形式：DC輸入，正極公共端/負(fù)極公共端。
輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時(shí)間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC5V/4mA。
外部連接：1線式。
可以根據(jù)外部的連接方式和外部設(shè)備的輸入輸出規(guī)格，
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過端子臺(tái)上部的手指保護(hù)，
人體不會(huì)接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺(tái)型的遠(yuǎn)程I/O模塊直接安裝到機(jī)床上。A1SI61專為要求高速響應(yīng)時(shí)間的機(jī)械裝置控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)。
在產(chǎn)生一個(gè)中斷信號(hào)時(shí)A1SI61暫時(shí)停止正在運(yùn)行的順控程序，
并按照中斷向量執(zhí)行對(duì)應(yīng)的中斷處理程序。
中斷起動(dòng)條件可根據(jù)所連接設(shè)備的類型用內(nèi)部開關(guān)加以選擇，
即可以選擇中斷信號(hào)的上升沿作為中斷起動(dòng)也可以選擇中斷信號(hào)的下降沿作為中斷起動(dòng)。
PLC編程的推廣應(yīng)用在我國得到了迅猛的發(fā)展，
它已經(jīng)大量地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應(yīng)用PLC改造設(shè)備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)PLC控制系統(tǒng)的能力，
已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對(duì)電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。
在無計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對(duì)用戶程序進(jìn)行編制。
同時(shí)，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖圖一一對(duì)應(yīng)，
在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表。
指令表表編編程語言的特點(diǎn)是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì);
與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語言基本一致。
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