印度老妇性视频毛茸茸_日本在线视频二区_亚洲精品久久AV无码蜜桃第1集_18欧美乱大交_四虎影视一区二区_亚洲免费视频观看

廣州正凌自動化科技有限公司
客戶至上 誠信經營 開拓創新 求實合作 不斷完善 不斷創新
首 頁 >> 問 題 >> 使用PLC控制機械手 CP1W-CIF12
問題分類

使用PLC控制機械手 CP1W-CIF12

時間: 2018/11/22 10:06:38

我想使用plc控制機械手實現物體的抓取和釋放,從而使物體從一個位置移動到另一個位置,請問怎么控制機械手的位移?如何實現PID控制?
Re:  時間: 2018/11/22 17:19:00
機械手是接受什么信號?為什么要使用PID?
Re:Re:  時間: 2018/11/22 19:43:00
機械手通過兩個比例閥控制,PLC輸出模擬量到比例閥,通過比例閥驅動機械手的位移,至于PID,就是為了檢測機械手的實際位置與設定位置之間的差距
Re:Re:Re:  時間: 2018/11/23 0:31:00
機械手上裝編碼器作為位置反饋,或者其他的檢測位置的裝置反饋一個位置信號,然后根據讀到的位置信號來控制輸出。
定位允許超調嗎?位置快到達目標位置的時候,根據實際位置(x)做個斜坡減速y=ax+b a<0 就差不多了,然后位置到達馬上停止。
根據要求再調節一下斜率a.
相關問題
相關產品
歐姆龍
通訊接口模塊
CPM1A-CIF12
歐姆龍 通訊接口模塊 CPM1A-CIF12
RS-485適配器。 功能:外設端口轉串行通訊。 CPM1A可連接可編程終端,選用通訊適配
歐姆龍
模擬輸入單元
CP1W-AD041
歐姆龍 模擬輸入單元 CP1W-AD041
模擬量輸入:4點。 輸入范圍:0~5V/1~5V/0~10V/正負10V/0~20mA/4
歐姆龍
輸出單元
CP1W-8ET1
歐姆龍 輸出單元 CP1W-8ET1
輸入:-。 輸出:8點。 輸入輸出規格:晶體管 源型。 高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能
歐姆龍
輸入輸出單元
CP1W-20EDR1
歐姆龍 輸入輸出單元 CP1W-20EDR1
輸入:12點。 輸出:8點。 輸入輸出規格:繼電器。 1個溫度模塊多可以采集12路溫度,
相關下載
主站蜘蛛池模板: 中文字幕888 | 精品国产亚洲一区二区在线观看 | 亚洲AV无码片在线观看 | 色偷偷亚洲 | 无码专区国产精品18 | 欧美阿v视频 | 中文国语毛片高清视频 | www.17.com嫩草影院 | 久久精品国产精品亚洲精品 | 青青草18在线视频免费 | 在线观看国产精品AV | 在线亚洲高清揄拍自拍一品区 | 国语自产偷拍精品视频偷蜜芽 | 草草草草视频 | 狠狠干亚洲色图 | 久热综合在线 | 二次元人物桶二次元人物免费 | 99精品国产三级在线观看 | 老汉av免费一区二区三区 | 国产亚洲精品BT天堂精选 | 国产精品国产精品不卡 | 国产精品久久亚洲 | 国产又粗又长又大视频 | 69堂国产在线视频 | 插我一区二区在线观看 | 国产乱淫av免费观看 | 国产伦久视频免费观看视频 | 在线观看人与动牲交视频 | 在线看片国产福利你懂的 | www夜夜操| 人妻av中文字幕无码专区 | 久久99色 | 欧美人与物ⅴideos另类 | 婷婷伊人网 | 日韩欧美激情在线 | 国产无套乱子伦精彩是白视频 | 直人实女处被破www视频 | 亚洲国产成人丁香五月激情 | www.黄片| 国产91入口 | 欧洲专线二区三区乱码 |