印度老妇性视频毛茸茸_日本在线视频二区_亚洲精品久久AV无码蜜桃第1集_18欧美乱大交_四虎影视一区二区_亚洲免费视频观看

廣州正凌自動(dòng)化科技有限公司
客戶至上 誠(chéng)信經(jīng)營(yíng) 開拓創(chuàng)新 求實(shí)合作 不斷完善 不斷創(chuàng)新
首 頁(yè) >> 問 題 >> 使用PLC控制機(jī)械手 CP1W-CIF12
問題分類

使用PLC控制機(jī)械手 CP1W-CIF12

時(shí)間: 2018/11/22 10:06:38

我想使用plc控制機(jī)械手實(shí)現(xiàn)物體的抓取和釋放,從而使物體從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置,請(qǐng)問怎么控制機(jī)械手的位移?如何實(shí)現(xiàn)PID控制?
Re:  時(shí)間: 2018/11/22 17:19:00
機(jī)械手是接受什么信號(hào)?為什么要使用PID?
Re:Re:  時(shí)間: 2018/11/22 19:43:00
機(jī)械手通過兩個(gè)比例閥控制,PLC輸出模擬量到比例閥,通過比例閥驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的位移,至于PID,就是為了檢測(cè)機(jī)械手的實(shí)際位置與設(shè)定位置之間的差距
Re:Re:Re:  時(shí)間: 2018/11/23 0:31:00
機(jī)械手上裝編碼器作為位置反饋,或者其他的檢測(cè)位置的裝置反饋一個(gè)位置信號(hào),然后根據(jù)讀到的位置信號(hào)來控制輸出。
定位允許超調(diào)嗎?位置快到達(dá)目標(biāo)位置的時(shí)候,根據(jù)實(shí)際位置(x)做個(gè)斜坡減速y=ax+b a<0 就差不多了,然后位置到達(dá)馬上停止。
根據(jù)要求再調(diào)節(jié)一下斜率a.
相關(guān)問題
相關(guān)產(chǎn)品
歐姆龍
通訊接口模塊
CPM1A-CIF12
歐姆龍 通訊接口模塊 CPM1A-CIF12
RS-485適配器。 功能:外設(shè)端口轉(zhuǎn)串行通訊。 CPM1A可連接可編程終端,選用通訊適配
歐姆龍
模擬輸入單元
CP1W-AD041
歐姆龍 模擬輸入單元 CP1W-AD041
模擬量輸入:4點(diǎn)。 輸入范圍:0~5V/1~5V/0~10V/正負(fù)10V/0~20mA/4
歐姆龍
輸出單元
CP1W-8ET1
歐姆龍 輸出單元 CP1W-8ET1
輸入:-。 輸出:8點(diǎn)。 輸入輸出規(guī)格:晶體管 源型。 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能
歐姆龍
輸入輸出單元
CP1W-20EDR1
歐姆龍 輸入輸出單元 CP1W-20EDR1
輸入:12點(diǎn)。 輸出:8點(diǎn)。 輸入輸出規(guī)格:繼電器。 1個(gè)溫度模塊多可以采集12路溫度,
相關(guān)下載
主站蜘蛛池模板: av毛片免费看 | 毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | 精品人妻一区二区三区四区 | 99精品国产综合久久精品自在 | 久久久久黑人强伦姧人妻 | 国产精品视频网址 | 最新中文字幕日韩 | avtt综合网| 国产高潮失禁喷水爽到抽搐视频 | 国产乱码一区二区三区爽爽爽 | 久久久成人动漫 | av一级久久| 99热在线免费观看 | 日韩区一区二 | 日韩精品久久久久久久的张开腿让 | 成人春色在线观看免费网站 | 亚洲一区二区三区免费观看视频 | 成人久久精品一区二区三区 | 91精品一久久香蕉国产线看观看软件 | 国产精华液一线二线三线 | 成年免费视频黄网站zxgk | 久久精品日产第一区二区三区乱码 | 欧美日韩性在线观看 | 亚洲av中文无码字幕色最 | 国产亚洲日本 | 欧美兽交xxxx×视频 | 欧美一级成人欧美性视频播放 | 国产亚洲精品久久久999蜜臀 | 亚洲一区视频 | 精品国产视频一区二区三区 | 国产在线入口 | 亚洲视频一区二区三区 | 五月激情五月婷婷 | 久久桃花| 内射人妻无套中出无码 | 欧美18videosex性欧美tube1080 | 日韩一区三区 | 成年美女黄网站色大片免费看 | 日本xxxⅹ18一20岁 | 亚洲丰满熟女一区二区v | 久久精品国产亚洲一区二区三区 |