PLC接手輪控制伺服 CJ1W-NC234
時間: 2018/12/17 21:12:33
大家好，請教一個問過CP1W-8ERH接手輪對伺服進行控制的。現在有個問題是要求手動按鈕和手輪可以分別以不同的倍率對伺服進行控制，當按“按鈕”時伺服可以以較快的速度前進或后退，當手搖“脈沖手輪”時，伺服以較慢的速度進行進退。
大家好，請教一個問過CP1W-8ERH接手輪對伺服進行控制的。現在有個問題是要求手動按鈕和手輪可以分別以不同的倍率對伺服進行控制，當按“按鈕”時伺服可以以較快的速度前進或后退，當手搖“脈沖手輪”時，伺服以較慢的速度進行進退。
Re： 時間: 2018/12/18 8:50:00
用CP1H只能用高速計數然后把當前值給定到脈沖輸出指令，但是同步性很不好，而且倍率完全要自己做計算來做
推薦用NC**4+CJ2M來做，有MPG功能可以做到
推薦用NC**4+CJ2M來做，有MPG功能可以做到
Re：Re： 時間: 2018/12/18 11:14:00
我倒時做過，使用高速計數器+絕對位置控制方式，加減速根據倍率自動調節，但要設得比較高，否則會有滯后的問題，但并不是很平穩，倍率過大會產生抖動。滯后與抖動在此處處于一個相互對立的問題，所以要多次調試加減速及運行速度，以期達到使用要求
Re：Re：Re： 時間: 2018/12/18 16:02:00
速度調快，同步性可以高一點。不過精度還是不理想
Re：Re：Re：Re： 時間: 2018/12/18 18:26:00
謝謝各位的回答，經過我的摸索此項目已經OK了
下一條: 
上一條: 相關問題
相關產品
歐姆龍
Controller Link單元
CJ1W-CLK23
通信電纜：有線型屏蔽雙絞線電纜。
通信類型：數據鏈接和信息服務。
每個CPU單元可安裝大8
歐姆龍
AC輸入單元
CJ1W-IA111
輸入點數：16點。
輸入電壓：AC100～120V。
輸入電流：7mA（100V 50H
歐姆龍
簡單通信單元
CJ1W-CIF21
只需簡單的初始設定在PLC和歐姆龍通用元器件間。
實現「無通信指令」的數據交換。
CS/C
歐姆龍
模擬量輸入單元
CJ1W-AD081-V1
輸入點數：8點。
信號范圍選擇：8點個別。
信號范圍：1～5V、0～5V、0～10V、－1
相關下載