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CP1H-X40DT-D使用ACC加減速脈沖輸出中,接到一個急停信號后怎么馬上改為減速輸出

時間: 2018/5/15 6:40:23

CP1H-X40DACC加減速脈沖輸出中,接到一個急停信號后怎么馬上改為減速輸出到速度為0后停止,我現在是 CP1H-X40DT-D
LD CP1H-X40DT-D W0.0
@PULS #0000 #0000 D500
@ACC #0000 #0101 D502
LDI @INI #0000 #0003 D1000
@LD W0.0
LD T6
KEEP W0.1
LD W0.1
TIM 6 #10
LD W0.1
@ACC #0
Re:  時間: 2018/5/15 9:39:00
LDI @INI #0000 #0003 D1000
這是脈沖停止指令(#0003停止脈沖輸出),是立即停止,并不是減速停止。如果想減速停止可以自己做個急停時的減速停止程序,急停時調用即可。
Re:Re:  時間: 2018/5/15 12:03:00
@LDi W0.0
LD T6
KEEP W0.1
LD W0.1
TIM 6 #10
LD W0.1
@ACC #0000 #0101 D506
我之前寫錯了應該是后沿再啟動一個ACC
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