24點輸入輸出型。
輸入：16點。
晶體管輸出：16點。
連接器（富士通產）。
需要I/O連接器數：2。
輸入：DC24V，16點。
輸出：晶體管（源型），16點歐姆龍C200H-APS02。
高功能、大192點輸入輸出、節省了寬度的小機型。
與CPM2A有相同功能的細長型。
在小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能C200H-APS02
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（DC電源）。
可根據現場情況選擇輸出類型、I/O點數。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展I/O單元，
多可控制192點輸入輸出歐姆龍C200H-APS02。輸入點數：8點。
信號范圍選擇：8點個別。
信號范圍：1～5V、0～5V、0～10V、－10～10V。
分辨率：1/4000（也可設定為1/8000）。
轉換速度：1ms/點（也可設定250μs以下點）。
綜合精度：正負0.3%。
各功能：輸出保持功能、測量功能歐姆龍C200H-APS02。
外部連接：可卸端子塊。
一致的毫秒總處理能力：具有直接轉換的型號加入此產品系列。
用于將模擬量輸入信號轉換為二進位數據的模擬量輸入單元。
用于將二進位數據轉換為模擬量輸出信號的模擬量輸出單元。
對于一個單元，多輸出八個模擬量信號。
功能包括輸出保留、偏移/增益調整和定標歐姆龍電源適配器。
(CJ1W-DA042V不支持偏移/增益調整。只有CJ1W-DA08V/DA08C/DA042V才支持定標）。
直接轉換功能的20μs/點的高速D/A轉換（CJ1W-DA042V）。用戶存儲區：200K字節RAM。
共享存儲區：有（通用區：90CH）。
串行通信板：RS-232C×2端口歐姆龍電源適配器。
ASCII單元可實現與種外圍設備的連接和運算。
用ASCII單元可以在顯示器實時顯示或打印輸出PC數據。
當單元安裝在任何一個C200HX/HG/HE機架上時，
需要由該單元號確定十個非I/O字歐姆龍電源適配器。
可以方便地用BASCIC語言或匯編語言對ASCII單元編程，
該程序運行與PC內部梯形圖程序無關。高速計數器能方便地測量高速運動的加工件。
擴展能力增強，大到12ch的模擬量。
帶高速掃描和高速中斷的高速處理。
可方便地與OMRON的可編程程序終端（PT）相連接，為機器操作提供一個可視化界面。
A/D，D/A精度大幅度提高，分辨率為1/6000。
可進行分散控。控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：4軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制。
體積更小，使用一個CS系列單元大小的機身多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的佳之選。
為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少。
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個位置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器。
通過靈活接線實現單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙雙絞線電纜）C200H-APS02。
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
可以以構建可輕松擴展的系統，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高歐姆龍C200H-APS02。
使用MA功能進行多軸鏈接操作。
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。