輸出點(diǎn)數(shù)：12點(diǎn)、漏型。
額定電壓：DC24V。
大負(fù)載電流：0.3A。
外部接線：拆卸端子塊。
SYSBUS遠(yuǎn)程I/O從站機(jī)架：可以。
占用單元數(shù)：1CH歐姆龍C200H-ID219。
國際標(biāo)準(zhǔn)：U、C、N、L、CE。
新改進(jìn)的特殊I/O單元使得PC應(yīng)用更為容易。
新增加了運(yùn)動控制單元、雙軸高速計(jì)數(shù)器單元、8點(diǎn)模擬量I/O單元，
4點(diǎn)模擬量I/O混合單元C200H-ID219
安裝在CPU上特殊I/O單元數(shù)目已從多10個(gè)增加到16個(gè)，
它更充分利用了C200HX/HG PC的功能，
正確組合特殊I/O單元可以容易地對被控制系統(tǒng)進(jìn)行管理。
可實(shí)現(xiàn)智能I/O讀寫指令歐姆龍C200H-ID219。
只執(zhí)行1條指令即可以傳送多個(gè)字的數(shù)據(jù)與C200HS兼容的全部特殊I/O單元都可以照常使用。
SYSMAC C200HX/HG/HE系列逐漸成為受用戶的喜愛的強(qiáng)有力的PC。32點(diǎn)輸入輸出型。
連接器（富士通產(chǎn)）。
需要I/O連接器數(shù)：2個(gè)。
輸入：DC24V，16點(diǎn)。
輸出：晶體管（漏型），16點(diǎn)歐姆龍C200H-ID219。
計(jì)時(shí)：-。
在小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無等多種型號（DC電源）。
可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇輸出類型、I/O點(diǎn)數(shù)。
另外，通用8點(diǎn)/10點(diǎn)/16點(diǎn)/20點(diǎn)/24點(diǎn)/32點(diǎn)的擴(kuò)展I/O單元，
多可控制192點(diǎn)輸入輸出歐姆龍直流多點(diǎn)輸入模塊。可計(jì)數(shù)的通道：2通道。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號：集電極開路輸入電壓：DC5V、DC12V或DC24V。
大計(jì)數(shù)率：50kHz。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號：RS-422線性驅(qū)動器。
大計(jì)數(shù)率：500kHz。
輸入頻率達(dá)500kHz （線性驅(qū)動器輸入）歐姆龍直流多點(diǎn)輸入模塊。
32位計(jì)數(shù)范圍。
提供2或4個(gè)軸操作。
提供5、12、24V線性驅(qū)動器輸入。（僅針對CS1W-CT021的1個(gè)軸和CS1W-CT041的2個(gè)軸提供5和12V線性驅(qū)動器輸入歐姆龍直流多點(diǎn)輸入模塊。）
支持簡單的環(huán)形和線性計(jì)數(shù)模式。軸數(shù)：1軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨(dú)立控制和雙軸線性插補(bǔ)，可以同時(shí)控制雙軸。
在定位操作停止時(shí)，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度。
雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個(gè)位置。
通過多任務(wù)G語言將2軸運(yùn)動控制功能單元化。
對象驅(qū)動器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動器。
ABS編碼器對應(yīng)可標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)ABS型（對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機(jī)的話緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索。
備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專用電纜纜備有可選的與伺服驅(qū)動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端端子臺、以及專用電纜歐姆龍C200H-ID219C200H-ID219。
采用G語言通過采用G語言，編寫復(fù)雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負(fù)擔(dān)。
1個(gè)槽口實(shí)現(xiàn)2軸同步控制通過多任務(wù)功能，可實(shí)現(xiàn)2軸同步和各軸獨(dú)立控制。
多可安裝8個(gè)單元。