控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/線性驅動器輸出的開放式回路控制。
控制軸數：2軸。
可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作歐姆龍CJ1H-CPU67H。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器CJ1H-CPU67H
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇合適的型號。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（高500kpps）的精細控制歐姆龍CJ1H-CPU67H。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （大速度）內開始。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，輸出點數：4點。
輸出信號范圍：1-5V、0-10V、4-20mA歐姆龍CJ1H-CPU67H。
分辨率：1/4096(滿刻度)。
變換速度：10ms/點以下。
把PC內部的二進制(BIN)數據變換成模擬電壓/電流信號輸出。
在時間上或數值上都是連續的物理量稱為模擬量。
把表示模擬量的信號叫模擬信號。
把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路歐姆龍CPU單元。
熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于模擬信號，
因為在任何情況下被測溫度都不可能發生突跳，
所以測得的電壓信號無論在時間上還是在數量上都是連續的。
而且，這個電壓信號在連續變化過程中的任何一個取值都是具體的物理意義，
即表示一個相應的溫度。
把電壓、電流等模擬輸入信號變換成二進制（BIN）數據，取到PC內部歐姆龍CPU單元。
在工業生產過程當中，有許多連續變化的量，
如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。
為了使可編程控制器處理模擬量，
必須實現模擬量（Analog）和數字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換歐姆龍CPU單元。
PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊，
使可編程控制器用于模擬量控制。輸入點數：32點。
輸入電壓和電流：DC24V，5mA。
輸出點數：32點源型。
輸出電壓和電流：DC12～24V，0.3A。
所需字數：2個輸入字，2個輸出字節。
大容量CPU單元可增加組件控制電源。
CS1 CPU單元均享有多達5120個I/O點的出眾容量、250K步的編程、448字的數據存儲器(包括擴展數據存儲器)和4096個個定時器/計數器CJ1H-CPU67H。
由于具備較大編程容量，CS1 PLC小僅適用于大型系系統，
還可輕松處理增值應用和其他數據處理歐姆龍CJ1H-CPU67H。
數據處理期間的周期時間變化減少
需要較長執行時間的指令
(如表數據處理指令將周期時間變化降到低并保持穩定I/O響應和文本字符申指令)將在多個周期內處理。