20點輸入輸出型。
電源：DC電源 。
輸出形式：晶體管（源型）。
輸入：12點。
輸出：8點。
小機型標準內置了高功能的RS-232C。
為了通用PT更方便地機器運行、進行溫度設定標準內置RS-232C歐姆龍CJ1W-IC101。
同時，搭載了脈沖輸入輸出功能進行簡單定位等，
充分實現了小型機的高功能、高附加價值的性能CJ1W-IC101
另外，端子臺可以拆卸，充分考慮維護性能的提高。
擴展I/O單元、模擬量單元等，均與CPM1A的擴展I/O單元兼容。內存容量：20K步。
高速計數器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸歐姆龍CJ1W-IC101。
(晶體管型)。
模擬輸入：4點。
模擬輸出：2點。
電源：AC電源。
輸出形式：繼電器。
輸入：24點。
輸出：16點。
脈沖輸出功能 標配4軸，定位控制威力盡顯。
高速計數器功能 標配相位差4軸，一臺即可輕松實現多軸控制。
中斷輸入功能 多內置8點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化歐姆龍CJ1W-IC101。
串行通信功能 可根據選項板任意選擇2個端口、RS-232C、RS-485。
Ethernet通信功能(利用選項板實現)通過Ethernet與上位計算機進行通信。
內置4點輸入、2點輸出的模擬輸入輸出功能(CP1H-XA型)。
標配USB外設端口。
也可利用結構化文本(ST)語言簡單運行運算功能歐姆龍I/O控制單元。
可使用CP1W系列、CJ系列的單元，擴展性群。
可利用LCD顯示設定功能輕松維護和調試(利用選項板實現)。
配備4軸脈沖輸入輸出，高功能可編程控制器。
可實現4軸脈沖輸出的CP1H-X型。
可實現1MHz脈沖輸入輸出的CP1H-Y型。
配備4軸脈沖輸出和模擬輸入輸出的CP1H-XA型歐姆龍I/O控制單元。計數器數：1軸/單元。
編碼器A和B的輸入，脈沖輸入Z信號：集電極開路輸入電壓：DC5V、12V、24V。
大計數速度：50kcps。
高速計數器單元對來自增量型旋轉編碼器或其他信號源的輸入信號記數歐姆龍I/O控制單元。
三種輸入模式：相位差，加/減輸入，脈沖和方向輸入。
相位差輸入的多種應用功能（x1/x4）。
外部控制輸入:2。
外部輸出：8。
3種功能和6種計數模式：
預置計數功能：預置模式。
計數功能：門限模式、鎖存模式、采樣模式。
長距離輸入和抗噪音（線性性驅動器輸入）CJ1W-IC101。模擬量輸入點數：8點。
信號范圍選擇：每個輸入單獨設定。

信號范圍：1～5V、0～5V、0～10V、-10V～10V、4～20mA歐姆龍CJ1W-IC101。
外部連接：可拆卸端子塊。
用于將模擬量輸入信號轉換為二進位數據的模擬量輸入單元。
在1個單元中多可存儲16個模擬量輸入信號。