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CJ1W-NC481定位功能:存儲操作、梯形圖編程的直接操作

歐姆龍CJ1W-NC481說明書手冊
CJ1W-NC481 選型資料選型手冊
CJ1W-NC481 操作手冊
CJ1W-NC481 工程指南

歐姆龍CJ1W-NC481產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 歐姆龍
產(chǎn)品名稱: 配備EtherCAT接口的位置控制單元
型號: CJ1W-NC481
控制輸出接口:EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能:存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù):4軸。
已分配的單元數(shù)編號:1。
電流消耗(A)5V:0.46。
線性插補期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現(xiàn)快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作:使用PLC啟動指令花費0.15~0.4ms(以上)來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機。
線性插補期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 (短250?s的通信周期)。
除了伺服控制外,可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。

歐姆龍CJ1W-NC481其它性能說明:
SYSMAC NET鏈接單元
連接到高速SYSMAC NET光纜LAN網(wǎng),提高處理速度和改善系統(tǒng)可靠性。
通過光纖電纜,實現(xiàn)高速,長距離通信。
可以運用N:N令牌環(huán)通信方法歐姆龍CJ1W-NC481。
可以用梅秒2M位數(shù)據(jù)傳輸速率,與相距1Km的節(jié)點進行傳送,
當接有一個長距離中繼器時,傳輸距離可達3KmCJ1W-NC481
大規(guī)模工廠自動化的結(jié)構(gòu)。
可以連接多達126個NSB, NSLJ和SYSMAC NET鏈接單元,
PLC可以連接工廠計算機或上位計算機網(wǎng)絡(luò)。
改善的RAS功能。
自動循環(huán)和節(jié)點旁路的檢測,有利于出現(xiàn)非正常情況時,獲取對策歐姆龍CJ1W-NC481。
PC之間提供了方便的數(shù)據(jù)鏈接。
內(nèi)置應(yīng)用軟件提供了PC之間方便的數(shù)據(jù)鏈接。
與H-PCF光纜兼容。
不儀可使用慣用的PCF光纖電纜,還可使用H-PCF(硬外套纖維〕光纜,
因為使用了非焊接光連接器,現(xiàn)場連接變得更容易。光纜SYSMAC LINK單元。
基于DeviceNet的靈活系統(tǒng)構(gòu)建。
CS1系列支持個球多供應(yīng)商總線標準DeviceNet歐姆龍CJ1W-NC481。
通過連接到多達64個節(jié)點用于各種FA應(yīng)用程序以及通過可確保高可用性和輕松維護的設(shè)備配置文件和配置器上具,
大大增強了多供應(yīng)商環(huán)境中的組件連接。
通過繼承MULTIPLE I/O TERMINAL等產(chǎn)品,甚至可進一步靈活配置生產(chǎn)系統(tǒng)。I/O容量/可安裝單元 (擴展裝置):2560點/40個單元(3擴展裝置以下)歐姆龍配備EtherCAT接口的位置控制單元。
程序容量:60K步。
數(shù)據(jù)存儲容量:160K字 (DM:32K字,EM:32K字 ×4個存儲庫)。
EtherNet/IP功能:是。
5k~60k步,5種程序容量,可根據(jù)應(yīng)用所需對CPU進行擴展。
更快的處理器;
LD指令執(zhí)行時間降低至40ns,浮點三角函數(shù)運算低于1μs歐姆龍配備EtherCAT接口的位置控制單元。
CJ2除了可以直接替代任何CJ1 CPU之外,它還可以提供以下顯著優(yōu)點:
開放性
通過具有EtherNet/IP數(shù)據(jù)鏈接功能的標準Ethernet端口進行數(shù)據(jù)通信歐姆龍配備EtherCAT接口的位置控制單元。
運動控制
CJ2單元支持多軸同步控制,可以替代昂貴的運動控制器。
高速
更快速的程序執(zhí)行和直接的I/O刷新實現(xiàn)了靈活的設(shè)備控制。
一通百通
由于所有PLC系列中各式各樣的CPU均采用了統(tǒng)一的體系結(jié)構(gòu),
所以您只需學習一個系列,一通百通。
高度靈活性
利用可兼容CJ1系列I/O單元種類的多樣化(近100種)讓PLC滿足您的需求。輸入點數(shù):16點。
輸入電壓:DC24V。
輸入電流:7mA。
輸入信號的脈沖寬度:ON時間:0.05ms以上OFF 時間:0.5ms以上。
安裝可能位置:從CPU機架、CPU單元旁邊到第5槽(CJ1G、CJ1H)/第3槽(CJ1M)。
安裝可能臺數(shù):每1個CPU單元多2臺。
外部連接:可卸端子塊。
高速啟動I/O中斷任務(wù)。
可將多兩個單元用于總共多32個中斷輸入。
接收輸入以啟動I/O中斷任務(wù)務(wù)CJ1W-NC481。
當中斷輸入單元接收輸入時,CPU單元會中斷正常程序中循環(huán)任務(wù)的執(zhí)行,,
并執(zhí)行I/O中斷任務(wù)歐姆龍CJ1W-NC481。
0.05ms的高速ON響應(yīng)
對于每個CPU單元,可將多32個中斷輸入與多兩個該單元一起使用。
適用于NPN和PNP輸出設(shè)備。
不要求選擇極性(同樣的公用使用同樣的極性。)。


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