連接SYSMAC LINK單元或SYSMAC NET鏈接單元與CPU。
接二個單元。有存儲器4MB/運算處理器。
而且還能輕松處理管理系統的情報。
與PC一體化；使硬盤驅動單元化；
用DOS/V個人電腦，僅4槽的尺寸，
實現了單元化歐姆龍CP1W-SRT21。不擔能對控制系統情報進行管理，
豐富的外圍設備；基本規格為DOS/VCP1W-SRT21輸入點數：16點。
輸入電壓：AC200-240V。
輸入電流：10mA/AC100V。
動作電壓（ON電壓）：小AC120V。
動作電壓（OFF電壓）：大AC40V。
輸入應答時間（ON應答時間）：35ms以下歐姆龍CP1W-SRT21。
輸入應答時間（OFF應答時間）：55ms以下。
這是PLC控制器基本、廣泛的應用領域，
它取代傳統的繼電器電路，
實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，
也可用于多機群控及自動化流水線。
如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。
開關量主要指開入量和開出量，是指一個裝置所帶的輔助點，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點、閥門凸輪開關所帶的輔助點，
接觸器所帶的輔助點、熱繼電器，
這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，
電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無源接點，
也叫PLC或綜保裝置的開入量歐姆龍CP1W-SRT21歐姆龍CompoBus/S I/O鏈接單元。MIL連接器類型。
垂直類型。
16點輸入/16點輸出。
NPN類型。
MIL連接器通過分支電纜擴展I/O接口選購件，
既包括多個I/O點到板卡 的集合連接，
也包括到傳動器的直接連接。
小從站具有32個點和一個MIL連接器（寬35mm×厚60mm×高80mm）。
多個I/O點的聚合實現到傳動器和板卡的連接歐姆龍CompoBus/S I/O鏈接單元。
通信單元和I/O單元之間的連接器接口大大減少了配線需要的工時。
DIN軌道和金屬夾具便于靈活安裝。
可以收集運行狀態和設備衰退等各種維護數據以改善生產效率。軸數：1軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出歐姆龍CompoBus/S I/O鏈接單元。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度。
雙軸上可設置多達53個位置。
通過多任務G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅動器可連接模擬量輸入的伺服驅動器。
ABS編碼器對應可標準對應ABS型（對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電電纜備有可選的與伺服驅動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端端子臺、以及專用電纜歐姆龍CP1W-SRT21CP1W-SRT21。
采用G語言通過采用G語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現2軸同步控制通過多任務功能，可實現2軸同步和各軸獨立控制。
多可安裝8個單元。