MIL連接器型。
模擬量4點輸入。
模擬量從站單元具有行業窄的寬度，
有助于節省設備和面板中的空間。
該系包含的從站單元寬度及為15mm，為行業窄。
帶e-CON連接的型號寬度只有23mm，為同類別中的小款，
節省更的空間歐姆龍CQM1-B7A02。
使用MIL連接器或e-CON連接器均可輕松進行I/O接口配線CQM1-B7A02
只需進行幾個開關設置即可完成單元設置。
纖細的機身，增強的智能功能。
只使用從站單元維護數據可降低總操作成本。電壓：DC24V。
操作電壓范圍：DC20-28V。
輸出容量：30W DC5V:6A。
電源設置：無歐姆龍CQM1-B7A02。
CQM1H的左端蓋是電源單元的一部分。
交流電源需要100-240V交流電源輸入。
在選擇電源單元時，詳細情況參考CQM1H操作手冊。
兩種型號有24V直流電壓輸出。內置運動程序，可實現大30軸的多軸運動控制。
提高設備設計效率并縮短加工時間
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制歐姆龍CQM1-B7A02。
MECHATROLINK II是MECHATROLINK成員協會的注冊商標。
使用并發性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信，可以減少布線并且進行運動控制。
許多同步控制指令和軸控制指令可用來幫助現有的同步控制應用，縮短運動控制加工時間歐姆龍B7A接口模塊。
支持程序控制指令 （例如，分發指令）和各種算術運算以大程度地提高運動編程效率。無EEP-ROM。
RS-232C接口：1端口。
GP-1B接口：1端口。
運用BASIC語言進行高速的數據處理：
多樣的輸入輸出接口：
由高速而簡單的多重任務BASIC來編程：
與PC的數據收發簡單歐姆龍B7A接口模塊。計數通道數:2。
編碼器A、 B輸入、脈沖輸入Z信號:集電極開路輸入電壓 ： DC5V、12V、24V的其中之一（ 5V、12V為各1軸內）。
使用豐富多樣的功能進行高速靈活控制
配備2個計數器，可對大32位的二進制進行計數歐姆龍B7A接口模塊。
接受高達500kHz的輸入脈沖頻率，可進行快速運動的控制。
該單元配備了2個數字輸入、2個數字輸出和30個軟輸出。
長0.5ms的響應時間確保了應用的高速閉路控制。
輸入頻率可達500kHz。
32位計數范圍。
提供可變噪音數字過濾器。
提供5、12、24V線性驅動器輸入。
支持簡單的環形和線性計數模式。
支持兩個外部控制輸入，總共可以設置16個功功能：開門、關門、預設、復位、捕獲、停止/捕獲/復位組合、復位啟用等更多功功能歐姆龍CQM1-B7A02CQM1-B7A02。
一個單元通過計數器值零對比、目標對比、中繼、保持、可編程輸出以及滯后設置來支持兩個外部輸出和30個內部輸出。
脈沖率測量功能和數據記錄。
可以使用計數器輸出和外部控制輸入來觸發CPU中的中斷任務。