10點輸入輸出型。
連接器（富士通產）。
需要I/O連接器數：2個。
輸入：DC24V，6點。
輸出：晶體管（源型），4點。
計時：有。
高功能、大192點輸入輸出、節省了寬度的小機型歐姆龍CRT1-OD16S-1。
與CPM2A有相同功能的細長型。
在小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能CRT1-OD16S-1
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（DC電源）。回路數：2回路。
溫度傳感器輸入：鉑電阻輸入（JPt100、 Pt100）。
控制輸出：晶體管輸出。
溫度控制單元一個單元可連接2臺溫度傳感器歐姆龍CRT1-OD16S-1。
溫控控制單元用所連接的溫度傳感男廁（熱電偶或鉑電阻）測量物體溫度并按預置的控制模式控制其溫度。
溫度傳感器可以是熱電偶或鉑電阻。
用內部開關可以選擇10種熱電偶和2種鉑熱電阻。
控制輸出可以選為晶體管輸出，電壓輸出或電流輸出。
在采樣周期為500ms，指示精度為正負0.5%情況下，
可實現高速溫度控制歐姆龍CRT1-OD16S-1。
8個數據如主設定值，報警設定值，
輸入偏移范圍等，可預置在一個數據組內。
多可存放8組，每組可供不同的用途。
在運行過程中數據可以變換。
報警輸出可選擇十種以上模式，如上限、下限、上下限等。
加熱器電流由電流互感器監視，監視精度達0.1A。
使用加熱器燒斷檢測，可以快速檢測出加熱器的燒斷故障歐姆龍e-CON連接器輸出從站模塊。模擬量I/O從站單元（數字指示器型）MIL連接器型。
模擬量輸入（通道隔離）。
2點輸入。
帶數字指示燈的模擬量從站單元！
確保系統啟動設置簡單。
數字指示燈使系統啟動和維護工作更為方便。
與擴展單元（選購件）組合可實現無梯式簡單本地控制。
MIL連接器和e-CON連接器歐姆龍e-CON連接器輸出從站模塊。
為系統啟動新增了測試功能。單元計算機連接電纜。
PLC控制器可以用于圓周運動或直線運動的控制。
從控制機構配置來說，
早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執行機構，
現在一般使用專用的運動控制模塊歐姆龍e-CON連接器輸出從站模塊。
如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。
上各主要PLC控制器生產廠家的產品幾乎都有運動控制功能，
廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。CompoBus/S I/O鏈接單元。
I/O鏈接點數：輸入8點、輸出8點。
在小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（DC電源）。
可根據現場情況選擇輸出類型、I/O點數。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展I/O單元，
多可控制192點輸入輸出。
開關量僅有兩種相反的工作狀態，
例如高電平和低電平，繼電器線線圈的通電和斷電，
觸電的接通和斷開，PLC可以直接輸入和輸出開關量信信號歐姆龍CRT1-OD16S-1CRT1-OD16S-1。
有的PLC將開關量稱為數字量。
開關量不是通電，就是斷電，或稱為0和1，0代表通電，1代表斷電。
例如，按鈕，開關，時間繼電器，過電流壓力繼電器，
這類屬于輸入，輸出的有接觸器，繼電器，電磁閥等。