伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1000r/min。
功率：1.2kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：B。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵安川SGD7W-1R6A30A002。
選購件：帶DC90V制動。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關斷主回路電源，容易維護SGD7W-1R6A30A002
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）安川SGD7W-1R6A30A002。
大適用電機容量：0.4kw。
電源電壓：單相AC100V。
接口：MECHATROLINK-II通信指令型（直線伺服電機用）。
設計順序：B。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
功能：壓力反饋控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型安川SGD7W-1R6A30A002。
FT001（振動功能升級規格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進裝置化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉工作臺安川雙軸伺服驅動器。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）。
FT008（支持對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建對值系統。全閉環模塊。
大適用電機容量：5.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉型伺服電機用）安川雙軸伺服驅動器。
設計順序：A。
硬件規格：涂漆處理。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：全閉環模塊。
全閉環控制旋轉型伺服電機時，需使用全閉環模塊。
請安裝在各類伺服單元上安川雙軸伺服驅動器。
利用安裝在機械側的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（外部電源驅動型）（套件型號）
大適用電機容量：0.2kw。
電源電壓：單相AC100V。
接口：指令選配安裝型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
選配（軟件）：標準。
選配（參數）：標準。
選配模塊：DeviceNet模塊（外部電源驅動型）。
依據開放式現場網絡 DeviceNet 的通信規格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網絡從上位控制器監視伺服驅動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息，從而提高了維護性（短縮調試時間，提高維護作業效率）。
節省接線，降低了了成本并提高了可靠性SGD7W-1R6A30A002。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網網絡來連接，因此大幅度節省了接線安川SGD7W-1R6A30A002。
內置豐富的定位功能。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡單地進行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復歸、連續旋轉動作、連續旋轉動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。