電機系列：扁平型，中小功率。
額定輸出功率：2.0kw。
額定速度：2000r/min。
是否帶剎車：附帶。
軸端：標準（直軸）。
保護等級：IP65(IP67)三菱HA-FF33。
特征：扁平型設計使這款更適用于安裝在空間狹小之處。
應用實例：機器人、食品制造機械。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）HA-FF33
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容。電機系列：中慣量，中功率。
額定輸出功率：0.5kw。
額定速度：2000r/min。
是否帶剎車：附帶三菱HA-FF33。
軸端：標準（直軸）。
保護等級：IP65(IP67)。
特征：中慣量從低速到高速三種模式可供選擇，適用于不同的應用范圍。
應用實例：傳送機械、機器人、X-Y工作臺。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容三菱HA-FF33。電機系列：低慣量，小功率。
額定輸出功率：0.1kw。
額定速度：3000r/min。
是否帶剎車：不帶。
軸端：鍵槽（開了槽位）。
保護等級：IP55不包括穿軸部分和連接器。
特征：低慣量適用于高頻率操作。
應用實例：插入器、裝配機械。


電機系列：中慣量，中容量三菱低慣性小容量電機。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率：2.0kw。
額定轉速：1000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似。
其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；
另一個是控制繞組L，聯接控制信號電壓Uc三菱低慣性小容量電機。
所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。伺服電機系列：中慣性，小容量。
額定輸出：1.5kw。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動：附帶。
油封：附帶(注1，注2，注3)三菱低慣性小容量電機。
電源：200V。
注1.通過HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持。
注2.帶減速機的情況下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服電機的外形尺寸標準不同。
實現中容容量、中慣性型產品的穩定驅動HA-FF33。
通過佳化結構設計，實現業內小總長。
高速&高轉轉矩三菱HA-FF33。縮短定位時間、實現高速化設備。
減少通電轉矩脈動。
通過佳化電機極數與插槽數組合，大幅減少通電轉矩脈動，
進一步實現設備的流暢定速運轉。
提高耐環境性能HG-SR、HG-JR系列產品采用IP67。