電機：HA-LH型。
功率：11kw。
轉速：2000r/min。
按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。
直流電動機按結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機三菱HF-MP43B。
有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。
電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機HF-MP43B
永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。伺服電機系列：低慣量，小容量。
額定輸出：1.0kw。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動器：無三菱HF-MP43B。
油封：有。
對應伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直線、圓弧插補控制器、定尺寸進給控制、目標位置變更等豐富的功能。
推壓控制通過切換控制模式實現了位置控制與轉矩控制平滑轉換。
通過先進一鍵調諧功能可以簡單地進行伺服的增益調整三菱HF-MP43B。
同時，還可以通過先進振動控制II來機械手的低頻振動，
縮短定位完成時間，從而實現生產節拍的縮短。類型：HC-PQ型。
輸出功率：0.1kw。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動：有。
鍵軸：直軸。
電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機，
也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，
伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變化，
響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機，
電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本三菱低慣量小功率伺服馬達。
就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，
而是電機本身就反應不了，
所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定三菱低慣量小功率伺服馬達。
當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，
有些性能優良的變頻器就可以直接驅動伺服電機。電機系列：低慣量，中容量。
額定輸出功率：22.0kw三菱低慣量小功率伺服馬達。
額定轉速：1500rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，
驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。伺服電機系列：低慣量，小容量。
額定輸出：0.1kw。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動器：有。
油封：有。
對應伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直直線、圓弧插補控制器、定尺寸進給控制、目標位置變更等豐富的功能HF-MP43B。
推壓控制通過切切換控制模式實現了位置控制與轉矩控制平滑轉換三菱HF-MP43B。
通過先進一鍵調諧功能可以簡單地進行伺服的增益調整。
同時，還可以通過先進振動控制II來機械手的低頻振動，
縮短定位完成時間，從而實現生產節拍的縮短。