電機系列：中慣量，中功率。
額定輸出功率：0.5kw。
額定速度：2000r/min。
是否帶剎車：附帶。
軸端：標準（直軸）。
保護等級：IP65(IP67)三菱HG-JR30K1M4。
特征：中慣量從低速到高速三種模式可供選擇，適用于不同的應用范圍。
應用實例：傳送機械、機器人、X-Y工作臺。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）HG-JR30K1M4
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容。電機系列：中慣量，中功率。
額定輸出功率：0.5kw。
額定速度：3000r/min三菱HG-JR30K1M4。
是否帶剎車：不帶。
軸端：標準（直軸）。
保護等級：IP65(IP67)。
特征：中慣量從低速到高速三種模式可供選擇，適用于不同的應用范圍。
應用實例：傳送機械、機器人、X-Y工作臺。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現及穩定性三菱HG-JR30K1M4。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容。電機系列：中慣量，中功率。
額定輸出功率：0.5kw。
額定速度：2000r/min。
是否帶剎車：不帶。
軸端：鍵槽（開了槽位）。
保護等級：IP65(IP67)。
特征：中慣量從低速到高速三種模式可供選擇，適用于不同的應用范圍三菱低慣性中大容量伺服電機。
應用實例：傳送機械、機器人、X-Y工作臺。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容。

電機系列：低慣量，小容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率：0.6kw。
額定轉速：3000rpm三菱低慣性中大容量伺服電機。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。
直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。伺服電機系列：中慣性，小容量三菱低慣性中大容量伺服電機。
額定輸出：7.0kw。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動：不帶。
油封：附帶(注1，注2，注3)。
電源：200V。
注1.通過HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持。
注2.帶減速機的情況下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服電機的外形尺寸標準不同。
實現中容量、中慣慣性型產品的穩定驅動HG-JR30K1M4。
通過佳化結構設計，實現業內小總長。
高速&高轉轉矩三菱HG-JR30K1M4。縮短定位時間、實現高速化設備。
減少通電轉矩脈動。
通過佳化電機極數與插槽數組合，大幅減少通電轉矩脈動，
進一步實現設備的流暢定速運轉。
提高耐環境性能HG-SR、HG-JR系列產品采用IP67。