大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的350%,實現(xiàn)高旋轉(zhuǎn)領域的高轉(zhuǎn)矩化,僅支持HG-KR系列產(chǎn)品。
電機系列:中慣量,中容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率:7.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:2000rpm。
帶不帶抱閘:不帶。
軸端:直軸。
交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性,
無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應的性能,它與普通電動機相比,
應具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點三菱HG-KR053J
HG-KR053J
目前應用較多的轉(zhuǎn)子結構有兩種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉(zhuǎn)子,
為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,轉(zhuǎn)子做得細長。電機系列:中慣量,中功率。
額定輸出功率:0.5kw三菱HG-KR053J。
額定速度:2000r/min。
是否帶剎車:附帶。
軸端:標準(直軸)。
保護等級:IP65(IP67)。
特征:中慣量從低速到高速三種模式可供選擇,適用于不同的應用范圍。
應用實例:傳送機械、機器人、X-Y工作臺。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性三菱HG-KR053J。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。電機系列:低慣量,中功率。
額定輸出功率:7.0kw。
額定速度:1500r/min。
是否帶剎車:不帶。
軸端:標準(直軸)。
電壓:400V型。
保護等級:IP65(IP67)。
特征:低慣量從低速到高速,三種模式可選擇,適用于不同的應用范圍三菱低慣性小容量伺服電機。作為標準產(chǎn)口,30KW或更大功率適合于法蘭盤(式)安裝和支腳安裝。
應用實例:注塑機、半導體制造裝置、大型傳送機械。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容三菱低慣性小容量伺服電機。類型:HA-FH系列。
額定輸出:0.6KW。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動:有。
從交流伺服電機的矢量控制技術本身來說已日趨完善普及。
從實時操作系統(tǒng)的角度來看,它只是需要實時響應處理的一個功能模塊三菱低慣性小容量伺服電機。
由于控制器的多功能、智能化要求,大量的信號處理,
適應控制需要的各種數(shù)學模型的建立與運行,
網(wǎng)絡通訊等各個功能模塊將會在實時操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和管理下得到正確可靠的運行。
因此,下一代的伺服驅(qū)動控制器將會是一個集各種現(xiàn)代控制技術之大成的結晶,
而并非是傳統(tǒng)意義上的功率放大器。類型:HA-SE系列。
額定輸出:3.5KW。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動:有。
控制復雜,容易實現(xiàn)智能化,
其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護,效率很高,運行溫度低,
電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,
目前運動控制中一般都用同步電機,
它的功率范圍大,可以做到很大的功率。
大慣量,高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大大而快速降低HG-KR053J。
因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,
驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,
同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度三菱HG-KR053J。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。