電機系列：扁平型，中小功率。
額定輸出功率：0.1kw。
額定速度：3000r/min。
是否帶剎車：不帶。
軸端：標準（直軸）。
保護等級：IP65(IP67)三菱HG-SR152J。
特征：扁平型設計使這款更適用于安裝在空間狹小之處。
應用實例：機器人、食品制造機械。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）HG-SR152J
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容。類型：HA-FH系列。
額定輸出：0.6KW。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動：無。
從交流伺服電機的矢量控制技術本身來說已日趨完善普及三菱HG-SR152J。
從實時操作系統的角度來看，它只是需要實時響應處理的一個功能模塊。
由于控制器的多功能、智能化要求，大量的信號處理，
適應控制需要的各種數學模型的建立與運行，
網絡通訊等各個功能模塊將會在實時操作系統的統一調度和管理下得到正確可靠的運行。
因此，下一代的伺服驅動控制器將會是一個集各種現代控制技術之大成的結晶，
而并非是傳統意義上的功率放大器三菱HG-SR152J。伺服電機系列：低慣性，中·大容量。
額定輸出：11.0kw。
額定轉速；1500r/min。
電磁制動：附帶。
電源：200V。
適于中·大容量、低慣性型產品的高頻運轉或高加減速運轉。
提高耐環境性能HG-SR、HG-JR系列產品采用IP67三菱中慣性小容量伺服電機。
高速&高轉矩。縮短定位時間、實現高速化設備。
100個現場，就存在100個不同的驅動控制。
為盡可能滿足多樣化、細致的現場需求，
MR-J4產品線配置中，提供豐富的伺服放大器與伺服電機產品。
可滿足不同客戶的不同需求。電機：HA-MH型小型三菱中慣性小容量伺服電機。
功率：0.1kw。
轉速：3000r/min。
電機是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。
在電路中用字母M(舊標準用D)表示。
它的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源三菱中慣性小容量伺服電機。
發電機在電路中用字母G表示。
它的主要作用是利用機械能轉化為電能，
目前常用的是，利用熱能、水能等推動發電機轉子來發電。電機系列：低慣量，中小容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率：0.2kw。
額定轉速：3000rpm。
帶不帶抱閘：帶。
軸端：直軸。
伺服電動機與單相異步電動機比較。
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，
但前者的轉子電阻比后者大得多，
所以伺服電動機與單機異異步電動機相比，
有三個顯著特點：
1、起動轉矩大HG-SR152J。
2、運行范圍較廣。
3、、無自轉現象三菱HG-SR152J。
交流伺服電動機運行平穩、噪音小。
但控制特性是非線性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，
因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，
所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統。