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Q13UDVCPU三菱通用高速型CPUQ13UDVCPU

三菱Q13UDVCPU說明書手冊(cè)
Q13UDVCPU 結(jié)構(gòu)化文本(ST)編程指南手冊(cè)
Q13UDVCPU 選型資料選型手冊(cè)
Q13UDVCPU 常見的指令編程手冊(cè)
Q13UDVCPU 特別說明編程手冊(cè)
Q13UDVCPU 應(yīng)用功能編程手冊(cè)
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三菱Q13UDVCPU產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 通用高速型CPU
型號(hào): Q13UDVCPU
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出軟元件點(diǎn)數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:130K步。
基本運(yùn)處理速度(LD指令):1.9ns。
程序內(nèi)存容量:520KB。
外圍設(shè)備連接端口:USB、以太網(wǎng)(通信協(xié)義支持功能)。
存儲(chǔ)卡I/F:SD存儲(chǔ)卡、擴(kuò)展SRAM卡。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時(shí)需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴(kuò)展卡,
可將標(biāo)準(zhǔn)RAM作為一個(gè)連續(xù)的文件寄存器,
容量多可達(dá)4736K字,從而簡(jiǎn)化了編程。
因此,即使軟元件存儲(chǔ)器空間不足,
也可通過安裝擴(kuò)展SRAM卡,方便地?cái)U(kuò)展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴(kuò)展到了32位,從而使編程也可越了傳統(tǒng)的32K字,
并實(shí)現(xiàn)變址修飾擴(kuò)展到文件寄存器的所有區(qū)域。
另外,變址修飾的處理速度對(duì)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)(陣列)的運(yùn)算起著重要作用,
該速度現(xiàn)已得到提高。
當(dāng)變址修飾用于反復(fù)處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時(shí),可縮短掃描時(shí)間。
支持USB和RS232。

支持安裝記憶卡。

多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號(hào),為裝置的更加化作出貢獻(xiàn)。
通過多CPU進(jìn)行高速、機(jī)器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實(shí)現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步,因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率大化。
此外,新的運(yùn)動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號(hào)的2倍,
確保了高速、的機(jī)器控制。

三菱Q13UDVCPU其它性能說明:
SRAM+E2PROM存儲(chǔ)卡。
RAM容量:128KB。
E2PROM容量:128KB。控制軸數(shù):大32軸。
示教運(yùn)行功能:無。
在位置停止可實(shí)現(xiàn)速度控制功能三菱Q13UDVCPU。
伺服電機(jī)可以以預(yù)先設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn),
在啟動(dòng)位置停止指令后,
即可在事先設(shè)定的位置停止。
在操作運(yùn)行時(shí)不僅可以通過更改選項(xiàng)值來更改速度,
還可以更改加速/減速時(shí)間Q13UDVCPU
相位補(bǔ)償功能。
虛模式及實(shí)模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能。控制軸數(shù):多16軸。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(1系統(tǒng))。
運(yùn)動(dòng)控制器是指,與可編程控制器CPU組合使用的運(yùn)動(dòng)控制用CPU模塊三菱Q13UDVCPU。
使用運(yùn)動(dòng)SFC程序獨(dú)立對(duì)可編程控制器CPU進(jìn)行控制。
可以與可編程控制器CPU分擔(dān)負(fù)荷進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)控制。
實(shí)現(xiàn)位置跟蹤、串聯(lián)運(yùn)行等的運(yùn)動(dòng)控制。
可以直接對(duì)輸入輸出模塊、模擬量模塊、高速計(jì)數(shù)器模塊等進(jìn)行管理,實(shí)現(xiàn)高速的輸入輸出。輸入電壓范圍:AC100-240V三菱Q13UDVCPU。
輸出電壓:DC5V。
輸出電源:6A。
簡(jiǎn)化程序調(diào)試。
可使用帶執(zhí)行條件的軟元件測(cè)試功能,在程序上的任意步,
將軟元件值更改為用戶值。
以往在調(diào)試特定回路程序段時(shí),需要追加設(shè)定軟元件的程序,
而目前通過使用本功能,無需更改程序,即可使特定的回路程序段單獨(dú)執(zhí)行動(dòng)作三菱通用高速型CPU。
因此,不需要單獨(dú)為了調(diào)試而更改程序,調(diào)試操作更簡(jiǎn)單。
通過軟元件擴(kuò)展,更方便創(chuàng)建程序。
位軟元件的M軟元件和B軟元件多可擴(kuò)展到60K點(diǎn),使程序更容易理解。
自動(dòng)備份關(guān)鍵數(shù)據(jù)。
將程序和參數(shù)文件自動(dòng)保存到無需使用備份電池的程序存儲(chǔ)器(Flash ROM)中,
以防因忘記更換電池而導(dǎo)致程序和參數(shù)丟失三菱通用高速型CPU。
此外,還可將軟元件數(shù)據(jù)等重要數(shù)據(jù)備份到標(biāo)準(zhǔn)ROM,
以避免在長(zhǎng)假期間等計(jì)劃性停機(jī)時(shí),
這些數(shù)據(jù)因電池電量耗盡而丟失。
下次打開電源時(shí),備份的數(shù)據(jù)將自動(dòng)恢復(fù)。擴(kuò)展SRAM卡 1MB三菱通用高速型CPU。
支持SD存儲(chǔ)卡。
高速通用型QCPU支持SD存儲(chǔ)卡,
從而能夠與有SD存儲(chǔ)卡插口的PC之間輕松地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。
另外、可同時(shí)使用SD存儲(chǔ)卡和擴(kuò)展SRAM卡。
因此,可利用擴(kuò)展SRAM卡擴(kuò)展文件寄存器,
可利用SD存儲(chǔ)卡同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)文件記錄、大量注釋數(shù)據(jù)保存、通過存儲(chǔ)卡進(jìn)行引導(dǎo)運(yùn)行。輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:500 k步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲(chǔ)器容量:2000 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò)。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號(hào),為裝置的更加化作出貢獻(xiàn)。

通過多CPU進(jìn)行高速、機(jī)器控制Q13UDVCPU。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通通信(周期為0.88ms)的并列處理,實(shí)現(xiàn)高速控制三菱Q13UDVCPU。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步,因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率大化。
此外,新的運(yùn)動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號(hào)的2倍,
確保了高速、的機(jī)器控制。


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