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三菱Q173DSCPU通過使用3臺(tái)Q173DSCPU,可控制96軸

三菱Q173DSCPU說明書手冊(cè)
Q173DSCPU 結(jié)構(gòu)化文本(ST)編程指南手冊(cè)
Q173DSCPU 選型資料選型手冊(cè)
Q173DSCPU 常見的指令編程手冊(cè)
Q173DSCPU 特別說明編程手冊(cè)
Q173DSCPU 應(yīng)用功能編程手冊(cè)
Q173DSCPU 常見的指令編程手冊(cè)
Q173DSCPU 基本面編程手冊(cè)
Q173DSCPU 編程手冊(cè)
Q173DSCPU 編程手冊(cè)
Q173DSCPU 編程手冊(cè)
Q173DSCPU 編程手冊(cè)
Q173DSCPU 用戶手冊(cè)
Q173DSCPU EMC
Q173DSCPU 編程手冊(cè)
Q173DSCPU 特別說明結(jié)構(gòu)化編程手冊(cè)

三菱Q173DSCPU產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 運(yùn)動(dòng)控制器
型號(hào): Q173DSCPU
控制軸數(shù):多32軸。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(2系統(tǒng))。
可進(jìn)行高度運(yùn)行控制,自由對(duì)應(yīng)。
面向大規(guī)模、中規(guī)模系統(tǒng)。
大控制軸數(shù):32軸(Q173DSCPU) , 16軸(Q172DSCPU)。
可根據(jù)用途選擇可編程控制器CPU、 C語言控制器。
通過使用3臺(tái)Q173DSCPU,可控制96軸。
支持安全監(jiān)視功能、視覺系統(tǒng)。

三菱Q173DSCPU其它性能說明:
輸入點(diǎn)數(shù):伺服外部信號(hào)32點(diǎn),8軸。
輸入方式:源型/漏型。
輸入輸出占用點(diǎn)數(shù):32點(diǎn)。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時(shí)需要考慮各區(qū)域的邊界三菱Q173DSCPU。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴(kuò)展卡,
可將標(biāo)準(zhǔn)RAM作為一個(gè)連續(xù)的文件寄存器,
容量多可達(dá)4736K字,從而簡(jiǎn)化了編程Q173DSCPU
因此,即使軟元件存儲(chǔ)器空間不足,
也可通過安裝擴(kuò)展SRAM卡,方便地?cái)U(kuò)展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴(kuò)展到了32位,從而使編程也可越了傳統(tǒng)的32K字,
并實(shí)現(xiàn)變址修飾擴(kuò)展到文件寄存器的所有區(qū)域三菱Q173DSCPU。
另外,變址修飾的處理速度對(duì)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)(陣列)的運(yùn)算起著重要作用,
該速度現(xiàn)已得到提高。
當(dāng)變址修飾用于反復(fù)處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時(shí),可縮短掃描時(shí)間。輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:130 k步三菱Q173DSCPU。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲(chǔ)器容量:520 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò)。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號(hào),為裝置的更加化作出貢獻(xiàn)三菱運(yùn)動(dòng)控制器。
通過多CPU進(jìn)行高速、機(jī)器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實(shí)現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步,因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率大化。
此外,新的運(yùn)動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號(hào)的2倍,
確保了高速、的機(jī)器控制。輸入:2通道三菱運(yùn)動(dòng)控制器。
500/200/100/10kpps。
計(jì)數(shù)器輸入信號(hào):DC5/12/24V。
外部輸入:DC5/12/24V。
統(tǒng)一輸出:晶體管(漏型)。
DC12/24V。
0.5A/點(diǎn)。
2A公共端。
40針連接器三菱運(yùn)動(dòng)控制器。2軸,差分驅(qū)動(dòng)器輸出型。
2軸直線插補(bǔ)。
2軸弧線插補(bǔ)。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):600個(gè)數(shù)據(jù)/軸。
大脈沖輸出:1Mpps。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅(qū)動(dòng)器輸出型。
根據(jù)用途分為開路集電極輸出型和差分驅(qū)動(dòng)器輸出型 2 種類型。
差分驅(qū)動(dòng)器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器,
傳輸距離可達(dá) 10 米,實(shí)現(xiàn)高速的控制。
(開路集電極型定位模塊的指令脈沖高為200kpps。)
也可滿足高速、控制需求。
適合用于要求高速轉(zhuǎn)換控制領(lǐng)域的模擬量模塊。
可提供多種模數(shù)和數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊產(chǎn)品。
這些模塊功能多樣,在連接設(shè)備時(shí),實(shí)現(xiàn)了大的靈活性。
可滿足變頻器控制等高速轉(zhuǎn)換需求。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和和定位功能模塊Q173DSCPU。
可地滿足開關(guān)、傳感器等的輸入輸出,溫度、重量、流量和電機(jī)機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的控制,
以及要求控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求三菱Q173DSCPU。
還可與CPU模塊組合使用,實(shí)現(xiàn)恰如其分的控制。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各種模擬量模塊,是應(yīng)用于過程控制應(yīng)用的理想選擇。


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