5槽；需要1個(gè)AnS系列PLC電源模塊；
用于安裝大AnS系列PLC模塊。
AnS系列PLC的基板底板。
QA1S系列PLC 5槽主基板。
AnS系列的模塊可安裝三菱Q81BD-J71GP21-SX。升級(jí)版本。
控制軸數(shù)：大32軸。
手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能：可使用3臺(tái)手動(dòng)脈沖發(fā)生器。
同步編碼器操作功能：可使用12臺(tái)同步編碼器Q81BD-J71GP21-SX
外圍設(shè)備I/F：通過PLC CPU。
多CPU構(gòu)筑的高速運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
多CPU系統(tǒng)基于Q系列PLC。
根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合靈活選擇PLC CPU和運(yùn)動(dòng)CPU。
在構(gòu)筑多CPU系統(tǒng)時(shí)，多可擁有4臺(tái)CPU三菱Q81BD-J71GP21-SX。
當(dāng)使用3臺(tái)Q173DCPU時(shí)，大可控制96軸。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù)：8192點(diǎn)。
程序容量：60 K步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲(chǔ)器容量：240 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
高速、數(shù)據(jù)處理三菱Q81BD-J71GP21-SX。
實(shí)數(shù)(浮點(diǎn))運(yùn)算的處理速度實(shí)現(xiàn)了大幅度提高，
加法指令達(dá)到了0.014μs，
因此可支持要求高速、的加工數(shù)據(jù)等的運(yùn)算處理。
此外，還新增加了雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算指令，
簡(jiǎn)化了編程，降低了執(zhí)行復(fù)雜算式時(shí)的運(yùn)算誤差。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間，裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs三菱CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)。
可準(zhǔn)確獲取高速信號(hào)，為裝置的更加化作出貢獻(xiàn)。GI-50/125光纜。
雙環(huán)。
PLC到PLC網(wǎng)(控制站/普通站)/遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)/(遠(yuǎn)程主站)。
可構(gòu)成大規(guī)模靈活網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的MELSECNET/絡(luò)模塊。
MELSECNET/絡(luò)系統(tǒng)包括在控制站－普通站間通信的PLC間網(wǎng)絡(luò)和在遠(yuǎn)程主站--遠(yuǎn)程I/O站間通信的遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)三菱CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)。
光纖回路系統(tǒng)……實(shí)現(xiàn)了10Mbps/25Mbps的高速通信。
站間距離、總電纜距離長(zhǎng)，抗干擾性強(qiáng)。
同軸總線系統(tǒng)……采用低成本同軸電纜，網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建成本低于光纖回路網(wǎng)絡(luò)三菱CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)。
雙絞線總線系統(tǒng)……結(jié)合使用高性價(jià)比的網(wǎng)絡(luò)模塊與雙絞線電纜，
網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的構(gòu)建成本非常低。控制軸數(shù)：大8軸。
更強(qiáng)的靈活性。
PLC控制和運(yùn)動(dòng)控制采用獨(dú)立的CPU﹐優(yōu)化系統(tǒng)配置。
多CPU系統(tǒng)中可以自由選擇多4個(gè)CPU模塊。
三菱SSCNET控制功能。
通過使用高速串行通信方式﹐可以輕松構(gòu)筑出伺服電機(jī)的同同步系統(tǒng)﹐對(duì)控制系統(tǒng)Q81BD-J71GP21-SX。
運(yùn)動(dòng)控制器和伺服放大器之間可以通過連接接器快速連接﹐簡(jiǎn)化接線三菱Q81BD-J71GP21-SX。
每1個(gè)CPU多可以同時(shí)控制32軸伺服放大器。
可以控制從10W的小容量到55KW大容量的伺服電機(jī)。
通過使用數(shù)字式示波器功能﹐可以用控制器實(shí)現(xiàn)力距﹑速度﹑位置等電機(jī)信息的。