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R32MTCPU以使整條生產(chǎn)線保持同步 三菱R32MTCPU

三菱R32MTCPU說明書手冊
R32MTCPU 選型資料選型手冊
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R32MTCPU 編程手冊
R32MTCPU 編程手冊
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R32MTCPU 安全注意事項(xiàng)
R32MTCPU 參考手冊

三菱R32MTCPU產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 運(yùn)動CPU
型號: R32MTCPU
控制軸數(shù):32軸。
程序語言:運(yùn)動SFC、專用指令。
伺服程序容量:32K。
定位點(diǎn)數(shù):6400(可間接)。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(2系統(tǒng))。
適合各種用途。
可通過固定張力無伸縮地放卷薄膜等卷繞物。
執(zhí)行使用了同步控制的速度控制,
以使整條生產(chǎn)線保持同步。
可使用直接從視覺系統(tǒng)獲取的工件位置,
進(jìn)行運(yùn)行過程中變更目標(biāo)位置的高速運(yùn)動控制,減少定位時(shí)間。
可通過組合同步控制和速度/扭矩控制,
高速、地進(jìn)行各色印刷模塊間的同步控制。
運(yùn)動SFC程序。
運(yùn)動CPU模塊通過“運(yùn)動SFC(Sequential Function Chart)”,以流程圖的形式描述運(yùn)動控制程序。
可通過適合用于事件處理的運(yùn)動SFC描述運(yùn)動CPU模塊的程序,
用運(yùn)動CPU模塊統(tǒng)一控制設(shè)備的一系列動作,提高事件響應(yīng)性。

三菱R32MTCPU其它性能說明:
輸入輸出模塊安裝臺數(shù):8臺。
DIN導(dǎo)軌安裝用適配器型號:R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×328mm×32.5mm。模擬量輸入通道數(shù):16CH三菱R32MTCPU。
精度
環(huán)境溫度25正負(fù)5°C:正負(fù)0.1%以內(nèi)。
環(huán)境溫度0~55°C:-。
溫度系數(shù):正負(fù)35ppm/℃R32MTCPU
共通
轉(zhuǎn)換速度:10ms。
通道間緣:隔離變壓器緣。
對大輸入:正負(fù)15V、30mA。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
電壓輸入
模擬量輸入電壓:DC?10~10V。
數(shù)字量輸出值:?32000~32000三菱R32MTCPU。
電流輸入
模擬量輸入電流:DC0~20mA。
數(shù)字量輸出值:0~32000。
通過報(bào)警輸出執(zhí)行事件驅(qū)動型程序
強(qiáng)化了根據(jù)報(bào)警輸出標(biāo)志執(zhí)行中斷的功能,方便進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。
模擬量輸入信號的測量值和變化率過設(shè)定的上下限范圍時(shí),
無論程序的掃描時(shí)間如何,均可執(zhí)行中斷處理,迅速應(yīng)對異常情況。
模擬量輸入模塊為將外部的模擬量信號導(dǎo)入可編程控制器的接口三菱R32MTCPU。
可選擇通道間緣有無、電壓輸入、電流輸入、電壓/電流混合輸入、熱電偶輸入、測溫電阻( RTD)輸入型等用于各種用途的模塊。
過濾高頻干擾。
模擬量輸入模塊已配備一階滯后濾波器。
使用一階滯后濾波器后,可獲得消除高頻干擾成分的模擬量輸入信號三菱運(yùn)動CPU。
可通過參數(shù)設(shè)定濾波器時(shí)間常數(shù),無需程序即可輕松使用。模擬量輸入通道數(shù):4CH。
可使用的熱電偶:-。
可使用的測溫電阻:PT100、JPt100。
采樣周期[4CH]:250ms/500ms。
控制輸出周期:0.5s~100.0s。
輸入阻抗:1MΩ。
輸入濾波器(0:輸入濾波器OFF):0~100s三菱運(yùn)動CPU。
傳感器補(bǔ)償值設(shè)定:負(fù)端輸入范圍的全范圍~輸入范圍的全范圍。
傳感器輸入斷線時(shí)的動作:按比例放大處理。
溫度控制方式:PID ON/OFF脈沖或2位置控制
加熱器斷線檢測規(guī)格:無三菱運(yùn)動CPU。
外部配線連接方式:18點(diǎn)螺釘端子臺。
MELSEC iQ-R系列 溫度調(diào)節(jié)模塊實(shí)現(xiàn)了高穩(wěn)定性和響應(yīng)性的溫度控制。
分為熱電偶輸入、測溫電阻輸入兩種輸入類型,
這兩種輸入類型又分別按帶/不帶加熱器斷線檢測功能進(jìn)行區(qū)分。
模塊間結(jié)合功能。
結(jié)合使用多64臺的溫度調(diào)節(jié)模塊進(jìn)行溫度控制。可結(jié)合的的功能為以下兩點(diǎn)R32MTCPU。
模塊間同時(shí)升溫功能。
模塊間峰值電流功能。
模塊間時(shí)升溫溫功能
通過配合多個環(huán)路的到達(dá)時(shí)間,進(jìn)行平均的溫度控制三菱R32MTCPU。
可實(shí)現(xiàn)均勻的溫度控制,避免控制對象出現(xiàn)部分燒損,
部分熱膨脹的現(xiàn)象。多可分割為16組,配合其升溫到達(dá)時(shí)間,
減少系統(tǒng)整體在升溫時(shí)發(fā)生的能源浪費(fèi)。


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