安全度等級（SIL）：SIL 3（IEC 61508）。
性能等級（ PL）：PL e（EN/ISO 13849-1）。
運算控制方式：存儲程序反復運算。
程序容量：1200K（安全程序用：40K）三菱RD81MES96。
程序內存：4800K。
軟元件/標簽內存：3370K。
數據內存：40M。
統一程序開發環境RD81MES96
無論是一般控制程序還是安全控制程序，都可以整合為１個工程文件，
由GX Works3統一進行管理。可省去管理多個工程文件的煩瑣操作。
在創建安全控制程序時，也和創建一般控制程序時相同，
可使用支持程序開發的GXWorks3的各種功能三菱RD81MES96。
通過高響應性和豐富的程序容量提高生產效率。
有效利用的MELSEC iQ-R系列和CC-Link IE Field網絡，
提高響應性，改善生產效率。
此外，安全控制用程序容量增加到40K步,約為以往的3倍。
可通過使用安全CPU，處理復雜的大容量程序。DC輸入、晶體管（漏型）輸出三菱RD81MES96。
通道數：2CH。
外部配線連接方式：40針連接器
計數輸入信號：有
單相輸入（單倍頻/雙倍頻）：有
雙相輸入（單倍頻/雙倍頻/4倍頻）：有
CW/CCW輸入：有
信號電平（φA、φB）：DC5/12/24V 2?5mA。
高速計數器模塊在DC輸入時可進行200kpulse/s的測量，
在差分輸入時可進行8Mpulse/s的測量三菱MES接口模塊。
使用增量型編碼器，適合用于位置。
此外，該高速計數器模塊還配備了脈沖測量和PWM輸出等功能。模擬量輸入通道數：8CH。
冷端補償精度：-。
可使用的熱電偶：-。
可使用的測溫電阻：Pt100、JPt100、Ni100、Pt50三菱MES接口模塊。
分辨率：0.1℃。
轉換速度：10ms/CH。
通道間緣：隔離變壓器緣。
斷線檢測：有。
外部配線連接方式：40針連接器。
輸出
溫度測量值（16位帶符號二進制）：?2000～8500三菱MES接口模塊。
縮放值（16位帶符號二進制）：有。
無需程序即可執行轉換運算、比例縮放
可使用參數輕松設定轉換運算和比例縮放，無需創建專用的程序。
因此，有助于降低程序的開發成本并減小程序容量。
高速數據采樣不受掃描時間影響。
模擬量輸入模塊具有記錄功能，可高速收集工業用途中需求較多的模擬量輸入數據。
可在設定周期內連續收集數據，每個通道多可存儲10000點的記錄數據。
此外，可將程序中中的任意時間和數據的狀態變化作為保持觸發器，
據此來停止收集數據RD81MES96。可通過該功能能保存保持觸發狀態前后的模擬量輸入數據，
便于確定發生的現象和收集試驗數據三菱RD81MES96。比如電機的檢測設備就使用了這一功能。
可從可編程控制器向變頻器和功率計發送試驗模式的控制指令，
同時高速收集待測電機的測試數據。