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SGDV-5R5F11A實現(xiàn)實時通信 安川SGDV-5R5F11A

安川SGDV-5R5F11A說明書手冊
SGDV-5R5F11A 選型資料選型手冊
SGDV-5R5F11A 安裝指南手冊

安川SGDV-5R5F11A產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型
型號: SGDV-5R5F11A
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:0.75kw。
電源電壓:單相AC200V。
設(shè)計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
實現(xiàn)實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs~4ms,
實現(xiàn)了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了的運動控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作。

安川SGDV-5R5F11A其它性能說明:
直驅(qū)型伺服電機SGMCV型。
額定轉(zhuǎn)矩:10N·m。
伺服電機外徑尺寸:φ175mm。
串行編碼器:22位(單圈對值編碼器)。
設(shè)計順序:A。
法蘭:反向負(fù)載側(cè)安川SGDV-5R5F11A。
選購件:不帶選購件。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負(fù)載。
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時大轉(zhuǎn)矩: 12~75N·m,高轉(zhuǎn)速: 500~600r/min)SGDV-5R5F11A
利用22位高分辨率編碼器,可進(jìn)行的分度。
采用中空結(jié)構(gòu),便于接線、配管。
用途示例:
半導(dǎo)體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機安川SGDV-5R5F11A。
C信息處理器。
C檢查設(shè)備。
各種自動化機械。
機械手。伺服電機SGMPH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:0.2kw。
電源電壓:單相AC100V。
串行編碼器:16位相對值。
設(shè)計順序:防水標(biāo)準(zhǔn)IP67。
軸端:直軸帶螺孔。
選購件:帶油封。
偏平系列:需在狹小空間安裝伺服電機時。
靈活適應(yīng)用戶系統(tǒng)安川SGDV-5R5F11A。
為了您能構(gòu)筑佳的系統(tǒng),以充實的產(chǎn)品系列支持您。
產(chǎn)品有單相100V、單相200V、三相200V,
并有適用于對值碼盤,帶制動、帶減速機的各種電機。
進(jìn)而,因其符合國際標(biāo)準(zhǔn),在范圍均可放心使用。
平滑運轉(zhuǎn),有極季速度觀測控制,
使電機的速度波動大幅度減低,低速下亦可平滑運轉(zhuǎn)安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出:5.5kw。
電源電壓:AC400V。
串行編碼器:20位增量型(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計順序:標(biāo)準(zhǔn)(螺栓為銀色)。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標(biāo)準(zhǔn))。
選配:帶保持制動器(DC24V)。
各種機械的進(jìn)給軸驅(qū)動用(高速進(jìn)給)。
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動器)安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67。
用途示例:
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800V 1分鐘(400V級)。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。伺服電機SGMAH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:30W。
電源電壓:單相AC100V。
串行編碼器:13位相對值。
設(shè)計順序:A。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購件:帶油封。
提高機械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機械的,
與原有機型相比,CPU運算時間為其1/2,通過擴(kuò)充新控制算法,
定位時間縮短短到原有產(chǎn)品的1/3,實現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性SGDV-5R5F11A。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時間間安川SGDV-5R5F11A。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng),追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能,
自動進(jìn)行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進(jìn)行維護(hù)。


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