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SGDV-R70F21A大適用電機容量:0.05kw SGDV-R70F21A

安川SGDV-R70F21A說明書手冊
SGDV-R70F21A 安裝指南手冊

安川SGDV-R70F21A產品信息及技術參數:
品牌: 安川
產品名稱: 伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型號: SGDV-R70F21A
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:0.05kw。
電源電壓:單相AC100V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。

安川SGDV-R70F21A其它性能說明:
Σ-V系列伺服電機SGMAV型。
額定輸出:0.1kw(100W)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位增量型(標準)。
設計順序:標準。
軸端:帶兩面平面座(選配)安川SGDV-R70F21A。
選配:不帶選配。
大功率變化率。
小容量。
低慣量
瞬時大轉矩(額定比300%)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)SGDV-R70F21A
高轉速達6000r/min。
品種齊全(50W~1.0kw,帶保持制動器)。
用途示例:
半導體制造設備,
貼片機,
印刷電路板打孔機,
機器人,
搬運機械,
食品加工機械。
額定值和規格:
額定時間∶連續安川SGDV-R70F21A。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓∶AC1500V1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接安川SGDV-R70F21A。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。安全模塊。
大適用電機容量:1.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型 (直線伺服電機用)。
設計順序:A。
硬件規格:基座安裝型(標準)。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數):無選配(標準)安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標準 :依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1,
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合,實現了符合行業需求的機械系統佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動,擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能(日本國內)安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
可輕松實現機械系統的佳安全設計。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設定(分配)安全功能安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
此外,還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統構成得以簡化和小型化。全閉環模塊。
大適用電機容量:0.75kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
硬件規格:基座安裝型(標準)。
選配(軟件):無選配(標準)。SGDV-R70F21A。
選配(參數):無選配(標準)。
選配模塊:全閉環模塊。
全閉環控制旋旋轉型伺服電機時,需使用全閉環模塊安川SGDV-R70F21A。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器(直線光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號,實現、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器(直線光柵尺)。


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