型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：2.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）安川SGDV1R9DE1A000000101。
功能：無偏差規格。
形Σ-V-EX系列SGDV1R9DE1A000000101
備有2個機型伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度。Σ-v系列伺服單元SGDV型安川SGDV1R9DE1A000000101。
大適用電機容量：2kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直線伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
實現實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs～4ms，
實現了多30站的高速控制安川SGDV1R9DE1A000000101。通過通信速度的高速化，
可實時收發各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線路多可連接30站，可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了的運動控制安川裝備INDEXER功能型伺服驅動器。
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。DC電源輸入伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：11W。
電源電壓：DC48V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A安川裝備INDEXER功能型伺服驅動器。
實現實時通信。
傳送速度大為10Mbps、通信周期為250?s～4ms（取決于上位裝置），
可進行多30站的高速控制。通過通信速度的高速化，可實時收發各種控制用信息。
節能效益高
條通信線路多可連接30站，可大幅削減接線成本和時間安川裝備INDEXER功能型伺服驅動器。
上位控制器的指令連接器僅需1個，
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械效能。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機容量：0.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
功能：振動功能升級。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001（振動功能升級規格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進裝置化。SGDV1R9DE1A000000101。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉工作臺安川SGDV1R9DE1A000000101。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）。
FT008（支持對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建對值系統。