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歐姆龍
運(yùn)動(dòng)控制單元
CS1W-MCH71
控制模式： MECHATROLINK-II的位置、速度或轉(zhuǎn)矩控制。 控制軸： 32個(gè)軸以下（ 30個(gè)物理軸，2個(gè)虛擬軸）。 內(nèi)部編程語(yǔ)言：特殊運(yùn)動(dòng)控制語(yǔ)言。
運(yùn)動(dòng)控制單元
CS1W-MCH71
控制模式： MECHATROLINK-II的位置、速度或轉(zhuǎn)矩控制。 控制軸： 32個(gè)軸以下（ 30個(gè)物理軸，2個(gè)虛擬軸）。 內(nèi)部編程語(yǔ)言：特殊運(yùn)動(dòng)控制語(yǔ)言。
歐姆龍
DC輸入/晶體管輸出單元
CS1W-MD261
輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。 輸入電壓和電流：DC24V，5mA。 輸出點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)源型。
DC輸入/晶體管輸出單元
CS1W-MD261
輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。 輸入電壓和電流：DC24V，5mA。 輸出點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)源型。
歐姆龍
DC輸入/晶體管輸出單元
CS1W-MD262
輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。 輸入電壓和電流：DC24V，6mA。 輸出點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)源型。
DC輸入/晶體管輸出單元
CS1W-MD262
輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。 輸入電壓和電流：DC24V，6mA。 輸出點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)源型。
歐姆龍
DC輸入/晶體管輸出單元
CS1W-MD291
輸入點(diǎn)數(shù)：48點(diǎn)。 輸入電壓和電流：DC24V，大約5mA。 輸出點(diǎn)數(shù)：48點(diǎn)漏型。
DC輸入/晶體管輸出單元
CS1W-MD291
輸入點(diǎn)數(shù)：48點(diǎn)。 輸入電壓和電流：DC24V，大約5mA。 輸出點(diǎn)數(shù)：48點(diǎn)漏型。
歐姆龍
DC輸入/晶體管輸出單元
CS1W-MD292
輸入點(diǎn)數(shù)：48點(diǎn)。 輸入電壓和電流：DC24V，大約5mA。 輸出點(diǎn)數(shù)：48點(diǎn)源型。
DC輸入/晶體管輸出單元
CS1W-MD292
輸入點(diǎn)數(shù)：48點(diǎn)。 輸入電壓和電流：DC24V，大約5mA。 輸出點(diǎn)數(shù)：48點(diǎn)源型。
歐姆龍
位置控制單元
CS1W-NC113
控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/集電極開(kāi)路輸出的開(kāi)放式回路控制。 控制軸數(shù)：1軸。 兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器。
位置控制單元
CS1W-NC113
控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/集電極開(kāi)路輸出的開(kāi)放式回路控制。 控制軸數(shù)：1軸。 兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器。
歐姆龍
位置控制單元
CS1W-NC133
控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器輸出的開(kāi)放式回路控制。 控制軸數(shù)：1軸。 兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器。
位置控制單元
CS1W-NC133
控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器輸出的開(kāi)放式回路控制。 控制軸數(shù)：1軸。 兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器。
歐姆龍
位置控制單元
CS1W-NC213
控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/集電極開(kāi)路輸出的開(kāi)放式回路控制。 控制軸數(shù)：2軸。 通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
位置控制單元
CS1W-NC213
控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/集電極開(kāi)路輸出的開(kāi)放式回路控制。 控制軸數(shù)：2軸。 通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
歐姆龍
位置控制單元
CS1W-NC233
控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器輸出的開(kāi)放式回路控制。 控制軸數(shù)：2軸。 可以從存儲(chǔ)完成定位。
位置控制單元
CS1W-NC233
控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器輸出的開(kāi)放式回路控制。 控制軸數(shù)：2軸。 可以從存儲(chǔ)完成定位。
歐姆龍
兼容MECHATROLINK-II的位置控制單元
CS1W-NC271
控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。 梯形圖編程的直接操作。 控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
兼容MECHATROLINK-II的位置控制單元
CS1W-NC271
控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。 梯形圖編程的直接操作。 控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
歐姆龍
位置控制單元
CS1W-NC413
控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/集電極開(kāi)路輸出的開(kāi)放式回路控制。 控制軸數(shù)：4軸。 多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線(xiàn)）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。
位置控制單元
CS1W-NC413
控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/集電極開(kāi)路輸出的開(kāi)放式回路控制。 控制軸數(shù)：4軸。 多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線(xiàn)）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。