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三菱
運動控制器
Q172DSCPU

控制軸數：多16軸。伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H（1系統）。運動控制器是指，與可編程控制器CPU組合使用的運動控制用CPU模塊。

三菱
串行ABS同步編碼器接口模塊
Q172EX

串行ABS同步編碼器輸入可使用臺數：2臺/個模塊。位置檢測方式：編對值（ABS）方式。傳輸方式：串行通信。

三菱
串行ABS同步編碼器接口模塊
Q172EX-S2

串行ABS同步編碼器輸入可使用臺數：2臺/個模塊。位置檢測方式：編對值（ABS）方式。傳輸方式：串行通信。

三菱
運動CPU模塊
Q172HCPU

控制軸數：大8軸。示教運行功能：無。在位置停止可實現速度控制功能。

三菱
運動CPU模塊
Q172HCPU-T

控制軸數：大8軸。示教運行功能：有（使用SV13時）。在位置停止可實現速度控制功能。

三菱
伺服外部信號接口模塊
Q172LX

輸入點數：伺服外部信號32點，8軸。輸入方式：源型/漏型。輸入輸出占用點數：32點。

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運動CPU模塊（老款）
Q173CPU

控制軸數：大8軸。更強的靈活性。 PLC控制和運動控制采用獨立的CPU﹐優化系統配置。

三菱
運動CPU模塊
Q173CPUN

控制軸數：大32軸。體積緊湊﹑節省空間。采用與MELSEC-Q系列PLC相同的硬件結構﹐實現業界同類產品安裝面積﹑體積小。

三菱
運動CPU模塊
Q173CPUN-T

控制軸數：大32軸。示教運行功能：有（使用SV13時）。體積緊湊﹑節省空間。

三菱
運動CPU模塊
Q173DCPU

控制軸數：大32軸。手動脈沖發生器操作功能：可使用3臺手動脈沖發生器。同步編碼器操作功能：可使用12臺同步編碼器。

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運動CPU模塊
Q173DCPU-S1

升級版本。控制軸數：大32軸。手動脈沖發生器操作功能：可使用3臺手動脈沖發生器。

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手動脈沖發生器接口模塊
Q173DPX

手動肪沖發生器/INC同步編碼器輸入：可使用臺數：3臺/1個模塊。方便處理大容量數據。以往無法實現標準RAM和SRAM卡文件寄存器區域的連續存取，在編程時需要考慮各區域的邊界。

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