輸入輸出點數(shù)：512點。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點數(shù)：512點。
程序容量：14k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.20μs。
附帶同軸數(shù)據(jù)通信線路功能。
每次掃描過程AI61-S1技術(shù)指標。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關(guān)閉時，
程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入AI61-S1
只有程序進行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新AI61-S1技術(shù)指標。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指標AI61-S1技術(shù)指標。
通常以字或K字為單位。16位二進制數(shù)為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù)，
移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。Ethernet以太網(wǎng)模塊10BASE-T/10BASE5。
三菱PLC是三菱電機在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品AI61-S1(選型資料)。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，
執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，
并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。
當從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲器中，
然后CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能（系統(tǒng)程序存儲器的解釋編譯程序），
把用戶程序翻譯成PLC內(nèi)部所認可的用戶編譯程序AI61-S1(選型資料)。遠程I/O控制器，光纖GI。
如何選擇三菱PLC。
三菱PLC選擇包括對三菱PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇。
三菱plc分配I/O點并設(shè)計三菱PLC外圍硬件線路
畫出PLC的I/O點與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，
該部分也可在第2步中進行AI61-S1(選型資料)。
設(shè)計PLC外圍硬件線路。
畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，
包括主電路和未進入PLC的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。
到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。多軸定位控制器。
附帶同軸數(shù)據(jù)通信線路功能。
程序容量：大60K步。
輸入輸輸出點數(shù)：1920點AI61-S1選型手冊。
PLC常用的內(nèi)存有EPROM、EEPROM和帶鋰電池供供電的RAMAI61-S1技術(shù)指標。
一般微型和小型PLC的存儲容量是固定的，介于1~2KB之間。
用戶應(yīng)用程序占用多少內(nèi)存與許多因素有關(guān)，
如I/O點數(shù)、控制要求、運算處理量、程序結(jié)構(gòu)等。
因此在程序設(shè)計之前只能粗略地估算。